Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>

Dependencies:   EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed

Revisions of main.cpp

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17:a4f380bc2516 2012-05-02 Version 1.4 Archivo de Configuracin funciona bien, falta funciones del encoder File  Diff  Annotate
16:d50665706f21 2012-04-26 Version 1.3 Se cambio los pines de ALM, HTTP, baudios File  Diff  Annotate
15:a1ffa32ce9d1 2012-04-22 Version 1.2 Se agrego funciones de posicion. faltan probar File  Diff  Annotate
14:039d070732d5 2012-04-21 Version 1.1 Serial y HTTP. Se cambio los pines de SON y DIR, se aumento la resolucin del DAC. En HTTP mbed envia "Ok" o "AL" dependiendo del estado del pin_alm, y en serial y HTTP se ejecuta la rutina en modo .rise File  Diff  Annotate
13:649543aa8b1d 2012-04-11 Version1.0 Serial y HTTP en un solo archivo, compila y funciona File  Diff  Annotate
12:c02b08dacc45 2012-04-06 v0.3 Ethernet RPC. Mismos archivos setup.h y setup.cpp para serial y ethernet File  Diff  Annotate
9:6976ac1a430e 2012-04-03 v0.2 Eth RPC. Compilo falta probar y algunas funciones mas File  Diff  Annotate
8:958dfe5052b9 2012-04-03 v0.2 Eth RPC. Solucionado Bug, faltan funciones File  Diff  Annotate
7:d9aca501126f 2012-04-02 v0.2 Serial no RPC. PTO funciona bien, Aout falta revisar. File  Diff  Annotate
6:b4dae934e1ea 2012-04-01 v0.1 Serial No RPC. sistema base para la comunicacion con la libreria ASM File  Diff  Annotate
5:c5aea1eb10bb 2012-03-28 First RPC Version, seems to work ok.... File  Diff  Annotate
4:552beeda4722 2012-03-28 Generador de frecuencias OK! File  Diff  Annotate
3:8d5a9e3cd680 2012-03-24 Programa para probar diferentes configuraciones del PTO. v1.0 File  Diff  Annotate
2:a1b556d78a7f 2012-03-24 Works! Still needs to figure out how the period and match register works, but for a Stepper motor the base code is there! File  Diff  Annotate
1:186187f69295 2012-03-23 Works as toggle BUT no output yet File  Diff  Annotate
0:8c5c37feacb8 2012-02-07 PTO using PWM, still needs some work; File  Diff  Annotate