Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>

Dependencies:   EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed

main.cpp

Committer:
Yo_Robot
Date:
2012-03-24
Revision:
2:a1b556d78a7f
Parent:
1:186187f69295
Child:
3:8d5a9e3cd680

File content as of revision 2:a1b556d78a7f:

// El siguiente código sirve de ejemplo para 
// establecer un tren de impulsos y controlar
// su frecuencia.
 
#include "mbed.h"
#include "setup.h"

Serial     pc( USBTX, USBRX );
DigitalOut myled( LED1 );

void Setup_PTO_Timer2();
void ISR_Serial();

uint32_t PRESCALER_STEP;  //Steps for the preescaler

int main() {
    

    pc.printf( "Teclee 'w' para aumentar, 's' para disminuir, 'z' cambia los pasos " );
    PRESCALER_STEP = 50UL;
    //The default prescaler will be 0.05 sec

    Setup_PTO_Timer2();
    pc.attach( &ISR_Serial );
    
    uint32_t period = ( uint32_t LPC_TIM2->PR );
    pc.printf( "\Period = %d", period );
    
    while(1) {
   
    
     }
}