Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>
Dependencies: EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed
main.cpp
- Committer:
- Yo_Robot
- Date:
- 2012-03-24
- Revision:
- 2:a1b556d78a7f
- Parent:
- 1:186187f69295
- Child:
- 3:8d5a9e3cd680
File content as of revision 2:a1b556d78a7f:
// El siguiente código sirve de ejemplo para // establecer un tren de impulsos y controlar // su frecuencia. #include "mbed.h" #include "setup.h" Serial pc( USBTX, USBRX ); DigitalOut myled( LED1 ); void Setup_PTO_Timer2(); void ISR_Serial(); uint32_t PRESCALER_STEP; //Steps for the preescaler int main() { pc.printf( "Teclee 'w' para aumentar, 's' para disminuir, 'z' cambia los pasos " ); PRESCALER_STEP = 50UL; //The default prescaler will be 0.05 sec Setup_PTO_Timer2(); pc.attach( &ISR_Serial ); uint32_t period = ( uint32_t LPC_TIM2->PR ); pc.printf( "\Period = %d", period ); while(1) { } }