Revision 5:c5aea1eb10bb, committed 2012-03-28

Comitter:

Yo_Robot

Date:

Wed Mar 28 23:13:53 2012 +0000

Parent:

4:552beeda4722

Child:

6:b4dae934e1ea

Commit message:

First RPC Version, seems to work ok....

Changed in this revision

--- a/RPC.lib	Wed Mar 28 18:42:32 2012 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,1 +0,0 @@
-http://mbed.org/users/thumren/libraries/RPC/ltoaq1
\ No newline at end of file

--- a/main.cpp	Wed Mar 28 18:42:32 2012 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Mar 28 23:13:53 2012 +0000
@@ -2,41 +2,106 @@
  
 #include "mbed.h"
 #include "setup.h"
+#include "EthernetNetIf.h"
+#include "HTTPServer.h"
+#include "RPCFunction.h"
+#include "RPCVariable.h"
+#include "SerialRPCInterface.h"
 
-Serial     pc( USBTX, USBRX );
+DigitalOut led1(LED1, "led1");
+DigitalOut led2(LED2, "led2");
+DigitalOut led3(LED3, "led3");
+DigitalOut led4(LED4, "led4");
+
+LocalFileSystem fs("webfs");
+
+EthernetNetIf eth;  
+HTTPServer svr;
+
+void setFq( char * input, char * output );  //Cambiar frecuencia
+void setPTO( char * input, char * output );          // Encender/Apagar Pulse Train Output
+
+
+//Set up custom RPC
+RPCFunction SetFQ(&setFq, "Frecuencia");
+RPCFunction SetPTO(&setPTO, "Encender");
+
 
 int main() {
     
-    // IMPRIMIR modo de operacion
-    pc.printf( "\n GENERADOR DE FRECUENCIAS\n" );
-    pc.printf( "\n Formato: F___H\\r " );
-    pc.printf( "\n Genera un tren de pulsos en Hz ej: F500H" );
-    pc.printf( "\n Generara un tren de impulsos de 500Hz, al final del comando se debe" );
-    pc.printf( "\n ingresar enter (CarriageReturn, \\r )\n" );
+    Base::add_rpc_class<AnalogIn>();
+    Base::add_rpc_class<AnalogOut>();
+    Base::add_rpc_class<DigitalIn>();
+    Base::add_rpc_class<DigitalOut>();
+    Base::add_rpc_class<DigitalInOut>();
+    Base::add_rpc_class<PwmOut>();
+    Base::add_rpc_class<Timer>();
+    Base::add_rpc_class<BusOut>();
+    Base::add_rpc_class<BusIn>();
+    Base::add_rpc_class<BusInOut>();
+    Base::add_rpc_class<Serial>();
     
-    pc.printf( "\n Formato: F___K\\r " );
-    pc.printf( "\n Genera un tren de pulsos en kHz ej: F250K" );
-    pc.printf( "\n Generara un tren de impulsos de 250kHz, al final del comando se debe" );
-    pc.printf( "\n ingresar enter (CarriageReturn, \\r )\n" );
+    printf("\nSetting Up...\n");
     
-    pc.printf( "\n Formato: I___I\\r " );
-    pc.printf( "\n INICIO del tren de pulsos ej: I22I" );
-    pc.printf( "\n El numero entre las I no interesa, al final del comando se debe" );
-    pc.printf( "\n ingresar un enter (CarriageReturn, \\r )\n" );
+    EthernetErr ethErr = eth.setup();
+    if( ethErr )
+    {
+        printf( "Error %d in setup\n", ethErr );
+        return -1;
+    }
+    
+    printf("Configuracion Correcta\n");
     
-    pc.printf( "\n Formato: P___P\\r " );
-    pc.printf( "\n PARO del tren de pulsos ej: P22P" );
-    pc.printf( "\n El numero entre las I no interesa, al final del comando se debe" );
-    pc.printf( "\n ingresar un enter (CarriageReturn, \\r )\n" );
+    FSHandler::mount("/webfs", "/files"); //Mount /webfs path on /files web path
+    FSHandler::mount("/webfs", "/"); //Mount /webfs path on web root path
+  
+    svr.addHandler<SimpleHandler>("/hello");
+    svr.addHandler<RPCHandler>("/rpc");
+    svr.addHandler<FSHandler>("/files");
+    svr.addHandler<FSHandler>("/"); //Default handler
+    //Example : Access to mbed.htm : http://a.b.c.d/mbed.htm or http://a.b.c.d/files/mbed.htm
+   
+    svr.bind(80);
+    setTimer2();
     
-    pc.printf( "\n Los numeros ingresados deben ser solamente enteros \n\n" );
-    
-    setTimer2();
-    pc.attach( &ISR_Serial );
-
+    printf("Listening...\n");
     
     while(1) {
-   
+        
+        Net::poll();
     
      }
-}
\ No newline at end of file
+}
+
+
+void setFq( char * input, char * output )
+{
+    int frequency = atoi( input );
+    setMR2( getMRvalue( frequency ) );
+    
+    sprintf( output, "Ok, Freq = %d", frequency);
+}
+
+void setPTO( char * input, char * output )
+{
+    int command = atoi( input );
+    
+    if( command == 1)
+    {
+        startTimer2();
+        sprintf( output, "On" );
+    }
+    else if( command == 0)
+    {
+        stopTimer2();
+        sprintf( output, "Off" );
+    }
+    
+    sprintf( output, "Error, intentelo nuevamente: %c", command );
+    
+        
+}
+
+
+
+

--- a/setup.cpp	Wed Mar 28 18:42:32 2012 +0000
+++ b/setup.cpp	Wed Mar 28 23:13:53 2012 +0000
@@ -44,43 +44,11 @@
                                 //      y MAT2.3
 
     LPC_PINCON->PINSEL0 |= 15UL << 16;  //Activar  MAT2.2 
-                                       // y MAT2.3 como salidas
-    
+                                      // y MAT2.3 como salidas
+   
 }
 
 
-/** @brief: Esta es la rutina que maneja las interrupciones
- *  seriales, al recibir un caracter.
- */
-void ISR_Serial()
-{
-    int freq;        //Frecuencia del PTO
-    char command;    //Comando a ejecutar
-    char scale;      //Escala de la frecuencia
-
-    pc.scanf( "%c%d%c", &command, &freq, &scale ) ;
-    LPC_UART0->FCR = 0x06;
-    pc.printf("\n %c%d%c \n", command, freq, scale );
-
-    // Establecer nueva frecuencia
-    if( command == 'F')
-    {
-       if( scale == 'H' )
-            setMR2( getMRvalue( freq ) );
-       else if( scale == 'K' )
-            setMR2( getMRvalue( freq * 1000 ) );
-    }
-    
-    // INICIAR Timer
-    else if( command == 'I')
-        startTimer2( );
-        
-    // PARAR Timer    
-    else if( command == 'P')
-        stopTimer2( );
-    
-}
-
 int getMRvalue( int fout  )
 {
     float exact, error;
@@ -90,7 +58,7 @@
     toRegister = exact;  // Valor redondeado;
     error = exact - toRegister;
        
-    pc.printf( "\n\n MR value: %d\n error: %f\n" ,toRegister ,error );
+    printf( "\n\n MR value: %d\n error: %f\n" ,toRegister ,error );
     
     return toRegister;
 }
@@ -118,8 +86,8 @@
 
 /*  LEGACY FUNCTIONS
  *
- *  El código actual no hace referencia a estas funciones
- *  sin embargo no hay daño en definirlas.
+ *  El codigo actual no hace referencia a estas funciones
+ *  sin embargo no hay problema en definirlas.
  */ 
 void setMR3( int newValue )
 {
@@ -131,3 +99,5 @@
 {
     LPC_TIM2->PR = newValue; 
 }
+
+