Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>

Dependencies:   EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed

Revision:
5:c5aea1eb10bb
Parent:
4:552beeda4722
Child:
6:b4dae934e1ea
--- a/setup.cpp	Wed Mar 28 18:42:32 2012 +0000
+++ b/setup.cpp	Wed Mar 28 23:13:53 2012 +0000
@@ -44,43 +44,11 @@
                                 //      y MAT2.3
 
     LPC_PINCON->PINSEL0 |= 15UL << 16;  //Activar  MAT2.2 
-                                       // y MAT2.3 como salidas
-    
+                                      // y MAT2.3 como salidas
+   
 }
 
 
-/** @brief: Esta es la rutina que maneja las interrupciones
- *  seriales, al recibir un caracter.
- */
-void ISR_Serial()
-{
-    int freq;        //Frecuencia del PTO
-    char command;    //Comando a ejecutar
-    char scale;      //Escala de la frecuencia
-
-    pc.scanf( "%c%d%c", &command, &freq, &scale ) ;
-    LPC_UART0->FCR = 0x06;
-    pc.printf("\n %c%d%c \n", command, freq, scale );
-
-    // Establecer nueva frecuencia
-    if( command == 'F')
-    {
-       if( scale == 'H' )
-            setMR2( getMRvalue( freq ) );
-       else if( scale == 'K' )
-            setMR2( getMRvalue( freq * 1000 ) );
-    }
-    
-    // INICIAR Timer
-    else if( command == 'I')
-        startTimer2( );
-        
-    // PARAR Timer    
-    else if( command == 'P')
-        stopTimer2( );
-    
-}
-
 int getMRvalue( int fout  )
 {
     float exact, error;
@@ -90,7 +58,7 @@
     toRegister = exact;  // Valor redondeado;
     error = exact - toRegister;
        
-    pc.printf( "\n\n MR value: %d\n error: %f\n" ,toRegister ,error );
+    printf( "\n\n MR value: %d\n error: %f\n" ,toRegister ,error );
     
     return toRegister;
 }
@@ -118,8 +86,8 @@
 
 /*  LEGACY FUNCTIONS
  *
- *  El código actual no hace referencia a estas funciones
- *  sin embargo no hay daño en definirlas.
+ *  El codigo actual no hace referencia a estas funciones
+ *  sin embargo no hay problema en definirlas.
  */ 
 void setMR3( int newValue )
 {
@@ -131,3 +99,5 @@
 {
     LPC_TIM2->PR = newValue; 
 }
+
+