Christian Burri / Mbed 2 deprecated autonomous Robot Android

This program is for an autonomous robot for the competition at the Hochschule Luzern. http://cruisingcrepe.wordpress.com/ We are one of the 32 teams. http://cruisingcrepe.wordpress.com/ The postition control is based on this Documentation: Control of Wheeled Mobile Robots: An Experimental Overview from Alessandro De Luca, Giuseppe Oriolo, Marilena Vendittelli. For more information see here: http://www.dis.uniroma1.it/~labrob/pub/papers/Ramsete01.pdf

Dependencies:   mbed

Fork of autonomous Robot Android by Christian Burri

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
39:a4fd6206da89 2013-06-10 V1.0 File  Diff  Annotate
38:d76e488e725f 2013-06-10 copyright noch neu hinzugef?gt. Bereit zur Ver?ffentlichung File  Diff  Annotate
36:4226e50a0bcd 2013-05-25 bremsung funktioniert zwei Sekunden nach dem zielpunkt File  Diff  Annotate
35:0e9ba5f20512 2013-05-25 alle garagen werden angefahren qr code wird immer gelesen. cool; File  Diff  Annotate
34:62996eed658a 2013-05-25 vor dem rauskicken der adb; File  Diff  Annotate
33:ac39982fd3b2 2013-05-21 korrigiert christian File  Diff  Annotate
32:767044a3e421 2013-05-20 unn?tiges Gel?scht; File  Diff  Annotate
30:c32fc6174efe 2013-05-20 refreshrate android erh?ht File  Diff  Annotate
29:937c74ff040e 2013-05-20 drive with android File  Diff  Annotate
28:b3e195e80439 2013-05-20 led geht jetz einfach unsch?n programmiert File  Diff  Annotate
27:a13ede88e75f 2013-05-20 mit led methode File  Diff  Annotate
26:a201dcd4e618 2013-05-20 drive in all garage with mbed; stop works File  Diff  Annotate
24:08241be546ba 2013-05-19 LED lauft :-) cool File  Diff  Annotate
23:4d8173c5183b 2013-05-19 mit anzeige; File  Diff  Annotate
22:bfec16575c91 2013-05-19 Eingestellt und mal so punkte gesetzt... File  Diff  Annotate
21:48248c5b8992 2013-05-17 vor dem einstellen des gr?nen kaktus :-) File  Diff  Annotate
20:01b233b0e606 2013-05-03 writeActualPosition(float x, float y, float t, int state_u, int state_l, int state_r, float volt_b) zus?tzliche states File  Diff  Annotate
19:b2f76b0fe4c8 2013-05-03 asdf File  Diff  Annotate
18:306d362d692b 2013-05-03 androidADB successfully linking File  Diff  Annotate
17:f0a973f17917 2013-05-03 bastel mit adb File  Diff  Annotate
16:b5d949136a21 2013-04-26 Testat2 check File  Diff  Annotate
15:cb1337567ad4 2013-04-26 Vor dem ?ndern f?r das Testat2. Weil das andorid auskommentiert werden muss.... File  Diff  Annotate
14:6a45a9f940a8 2013-04-11 android 2.0 implemented (untested!) File  Diff  Annotate
13:a7c30ee09bae 2013-04-11 vor android ver. 2 File  Diff  Annotate
12:235e318a414f 2013-04-07 Kommentare nochmals verbessert android fehlt noch File  Diff  Annotate
11:775ebb69d5e1 2013-04-05 doku soweit gut ohne android File  Diff  Annotate
10:09ddb819fdcb 2013-04-04 vor dem sauberen kommentieren File  Diff  Annotate
9:d3cdcdef9719 2013-03-30 Find Garage 4????? File  Diff  Annotate
8:696c2f9dfc62 2013-03-30 vor dem tuning. nicht merh 50% duty cicle und 1.65V mitte File  Diff  Annotate
7:34be8b3a979c 2013-03-26 Grob einstellung vollzogen, korrektur vom linken und rechten rausche noch nicht gemacht File  Diff  Annotate
6:48eeb41188dd 2013-03-23 mit link und rechten Radradius File  Diff  Annotate
5:48a258f6335e 2013-03-21 vor dem Gr?nden m?nd?li; File  Diff  Annotate
4:3a97923ff2d4 2013-03-08 f?hrt bis zum qr code und dannach vor garage 4; File  Diff  Annotate
3:92ba0254af87 2013-03-07 bitte kommentare korriegieren; File  Diff  Annotate
2:d8e1613dc38b 2013-03-03 Viereck Fahren; Code aufger?umt und eine setter methode progammiert f?r sollwert File  Diff  Annotate
1:6cd533a712c6 2013-03-02 Pos Regler funktioniert getestet im leerlauf; File  Diff  Annotate
0:31f7be68e52d 2013-02-07 first steps File  Diff  Annotate