Christian Burri / Mbed 2 deprecated autonomous Robot Android

This program is for an autonomous robot for the competition at the Hochschule Luzern. http://cruisingcrepe.wordpress.com/ We are one of the 32 teams. http://cruisingcrepe.wordpress.com/ The postition control is based on this Documentation: Control of Wheeled Mobile Robots: An Experimental Overview from Alessandro De Luca, Giuseppe Oriolo, Marilena Vendittelli. For more information see here: http://www.dis.uniroma1.it/~labrob/pub/papers/Ramsete01.pdf

Dependencies:   mbed

Fork of autonomous Robot Android by Christian Burri

Revisions of defines.h

Revision Date Message Actions
37:fd68b9e0be08 2013-06-09 beim qr wird desabled um den winkelfehler in grenzen zu halten; File  Diff  Annotate
35:0e9ba5f20512 2013-05-25 alle garagen werden angefahren qr code wird immer gelesen. cool; File  Diff  Annotate
34:62996eed658a 2013-05-25 vor dem rauskicken der adb; File  Diff  Annotate
31:abfaef28d16d 2013-05-20 vor dem L?schen der printf und unn?tigen kommentaren File  Diff  Annotate
30:c32fc6174efe 2013-05-20 refreshrate android erh?ht File  Diff  Annotate
26:a201dcd4e618 2013-05-20 drive in all garage with mbed; stop works File  Diff  Annotate
25:e16f96fd7d21 2013-05-19 ja soo epp? ???? File  Diff  Annotate
23:4d8173c5183b 2013-05-19 mit anzeige; File  Diff  Annotate
22:bfec16575c91 2013-05-19 Eingestellt und mal so punkte gesetzt... File  Diff  Annotate
21:48248c5b8992 2013-05-17 vor dem einstellen des gr?nen kaktus :-) File  Diff  Annotate
18:306d362d692b 2013-05-03 androidADB successfully linking File  Diff  Annotate
17:f0a973f17917 2013-05-03 bastel mit adb File  Diff  Annotate
16:b5d949136a21 2013-04-26 Testat2 check File  Diff  Annotate
15:cb1337567ad4 2013-04-26 Vor dem ?ndern f?r das Testat2. Weil das andorid auskommentiert werden muss.... File  Diff  Annotate
14:6a45a9f940a8 2013-04-11 android 2.0 implemented (untested!) File  Diff  Annotate
13:a7c30ee09bae 2013-04-11 vor android ver. 2 File  Diff  Annotate
12:235e318a414f 2013-04-07 Kommentare nochmals verbessert android fehlt noch File  Diff  Annotate | base