Diff: setup.h

Revision:

11:30408c8f722a

Parent:

7:d9aca501126f

--- a/setup.h	Tue Apr 03 01:08:11 2012 +0000
+++ b/setup.h	Fri Apr 06 02:15:47 2012 +0000
@@ -13,12 +13,23 @@
 void setTimer2();
 
 
+/** @brief: Esta es la rutina que maneja las interrupciones
+ *  seriales, al recibir un caracter.
+ */
+void ISR_Serial();
+
+
 /** @brief: Esta es la rutina que cambia la frecuencia
- *  de salida del Micro
+ *  de salida del Micro en Serial
  */
 void setPTO( int freq );
 
 
+/** @brief: Esta es la rutina que cambia la frecuencia
+ *  de salida del Micro en comunicacion Ethernet
+ */
+void setPTO_eth ( char * input, char * output );    
+
 
 /** @brief: Esta es la rutina que maneja la interrupcion
  *  de alarma
@@ -26,28 +37,6 @@
 void ISR_Alarm();
 
 
-
-/** @brief: Esta es la rutina que maneja las interrupciones
- *  seriales, al recibir un caracter.
- */
-void ISR_Serial();
-
-
-/** @brief: Esta Funcion cambia el valor del Registro 2
- */
-void setMR2( int newValue );
-
-
-/** @brief: Esta Funcion detiene el timer
- */
-void stopTimer2();
-
-
-/** @brief: Esta Funcion arranca el timer
- */
-void startTimer2();
-
-
 /** @brief: Esta Funcion calcula el valor necesario
  *  en el MatchRegister para obtener una frecuencia
  *  de salida.
@@ -57,6 +46,41 @@
 int getMRvalue( int fout  );
 
 
+/** @brief: Esta Funcion cambia el valor del Registro 2
+ */
+void setMR2( int newValue );
+
+
+/** @brief: Esta Funcion arranca el timer
+ */
+void startTimer2();
+
+
+/** @brief: Esta Funcion detiene el timer
+ */
+void stopTimer2();
+
+
+/** @brief: Esta Funcion cambia el voltaje de salida el 
+ *  valor ingresado debe ser en porcentaje.
+ *  Desde -100% hasta +100% dependiendo de la velocidad
+ *  y el sentido de giro 
+ */
+void setAout_eth( char * input, char * output );     
+
+
+/** @brief: Cambiar Direccion @ PTO
+ */
+void setDir_eth ( char * input, char * output );    
+
+
+/** @brief: Cambiar Direccion @ PTO
+ */
+void setSON_eth ( char * input, char * output );    
+
+
+
+
 // Legacy
 void setMR3( int newValue );   
 void setPrescaler( int newValue );