Ernesto Palacios / Mbed 2 deprecated DeslizadorUTN

Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>

Dependencies:   EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed

Diff: setup.h

Revision:
7:d9aca501126f
Parent:
6:b4dae934e1ea
Child:
8:958dfe5052b9
Child:
11:30408c8f722a
--- a/setup.h	Sun Apr 01 20:03:42 2012 +0000
+++ b/setup.h	Mon Apr 02 19:47:49 2012 +0000
@@ -13,22 +13,10 @@
 void setTimer2();
 
 
-/*@brief: Esta Funcion enciende el pin conectado a la
- *  salida ServoOn.
+/** @brief: Esta es la rutina que cambia la frecuencia
+ *  de salida del Micro
  */
-void setSON( int onOff);
-
-
-/*@brief: Esta Funcion enciende el pin conectado a la
- *  salida de dirección del Servo SIGN+.
- */
-void setDir( int dir );
-
-
-/*@brief: Esta Funcion cambia el valor de la salida 
- *  analógica del mbed
- */
-void setAout( float value );
+void setPTO( int freq );