Revision 11:30408c8f722a, committed 2012-04-06

Comitter:

Yo_Robot

Date:

Fri Apr 06 02:15:47 2012 +0000

Parent:

10:0ebc4955cbe7

Commit message:

v0.3 Serial No RPC. Se igualan los archivos setup.h y setup.cpp para serial y ethernet

Changed in this revision

--- a/setup.cpp	Tue Apr 03 01:08:11 2012 +0000
+++ b/setup.cpp	Fri Apr 06 02:15:47 2012 +0000
@@ -21,7 +21,6 @@
 extern AnalogOut    aout;      // +-10V
 
 
-
 void setTimer2()
 {
     // Encender Timer2 (PCONP[22])
@@ -49,10 +48,10 @@
                                 //      y MAT2.3
 
     LPC_PINCON->PINSEL0 |= 15UL << 16;  //Activar  MAT2.2 
-                                       // y MAT2.3 como salidas
+                                      // y MAT2.3 como salidas
+   
 }
 
-
 void ISR_Serial()
 {
     int value;        // Nuevo Valor
@@ -105,6 +104,24 @@
     }
 }
 
+void setPTO_eth( char * input, char * output )
+{
+    int freq = atoi( input );
+    
+    if( freq != 0 ){
+        LPC_TIM2->TC = 0x00;            // Resetear Timer
+        setMR2( getMRvalue( freq ) );  // Cambiar frefuencia
+        startTimer2();                // Iniciar Timer
+        sprintf( output, "Ok, Freq = %d", freq );
+    
+    }else{
+        stopTimer2();
+        LPC_TIM2->TC = 0x00;  // Resetear Timer
+        sprintf( output, "Ok, ALTO" );
+    }           
+}
+
+
 void ISR_Alarm()
 {
     pin_son = 0 ;
@@ -117,15 +134,9 @@
 
 int getMRvalue( int fout  )
 {
-    float exact, error;
     int   toRegister;
     
-    exact = (24000000 /(fout*2) ) -1;
-    toRegister = exact;  // Valor redondeado;
-    //error = exact - toRegister;
-       
-    //pc.printf( "\n\n MR value: %d\n error: %f\n" ,toRegister ,error );
-    
+    toRegister = (24000000 /(fout*2.0) ) -1;
     return toRegister;
 }
 
@@ -140,7 +151,7 @@
 
 void startTimer2()
 {
-    // Arrancar el Timer 2
+    // Arrancer el Timer 2
     LPC_TIM2->TCR = 1;
 }
 
@@ -151,6 +162,43 @@
 }
 
 
+//    **** Funciones Liberia Ethernet  *****   //
+
+void setAout_eth( char * input, char * output )
+{
+    int    vout = atoi( input );
+    aout = (float)( vout + 100 ) / 200;   
+    sprintf( output, " Ok, Aout = %f ", aout.read() );    
+}
+
+
+
+void setDir_eth ( char * input, char * output )
+{
+    int value = atoi( input );
+    
+    pin_dir = value;
+    
+    if( value == 0 )
+        sprintf( output,"Derecha" );
+    else
+        sprintf( output,"Izquierda" );
+}
+
+
+
+void setSON_eth ( char * input, char * output )
+{
+    int value = atoi( input );
+    
+    pin_son = value;
+    
+    if( value == 0 )
+        sprintf( output,"Servo OFF" );
+    else
+        sprintf( output,"Servo ON" );
+        
+}
 
 
 

--- a/setup.h	Tue Apr 03 01:08:11 2012 +0000
+++ b/setup.h	Fri Apr 06 02:15:47 2012 +0000
@@ -13,12 +13,23 @@
 void setTimer2();
 
 
+/** @brief: Esta es la rutina que maneja las interrupciones
+ *  seriales, al recibir un caracter.
+ */
+void ISR_Serial();
+
+
 /** @brief: Esta es la rutina que cambia la frecuencia
- *  de salida del Micro
+ *  de salida del Micro en Serial
  */
 void setPTO( int freq );
 
 
+/** @brief: Esta es la rutina que cambia la frecuencia
+ *  de salida del Micro en comunicacion Ethernet
+ */
+void setPTO_eth ( char * input, char * output );    
+
 
 /** @brief: Esta es la rutina que maneja la interrupcion
  *  de alarma
@@ -26,28 +37,6 @@
 void ISR_Alarm();
 
 
-
-/** @brief: Esta es la rutina que maneja las interrupciones
- *  seriales, al recibir un caracter.
- */
-void ISR_Serial();
-
-
-/** @brief: Esta Funcion cambia el valor del Registro 2
- */
-void setMR2( int newValue );
-
-
-/** @brief: Esta Funcion detiene el timer
- */
-void stopTimer2();
-
-
-/** @brief: Esta Funcion arranca el timer
- */
-void startTimer2();
-
-
 /** @brief: Esta Funcion calcula el valor necesario
  *  en el MatchRegister para obtener una frecuencia
  *  de salida.
@@ -57,6 +46,41 @@
 int getMRvalue( int fout  );
 
 
+/** @brief: Esta Funcion cambia el valor del Registro 2
+ */
+void setMR2( int newValue );
+
+
+/** @brief: Esta Funcion arranca el timer
+ */
+void startTimer2();
+
+
+/** @brief: Esta Funcion detiene el timer
+ */
+void stopTimer2();
+
+
+/** @brief: Esta Funcion cambia el voltaje de salida el 
+ *  valor ingresado debe ser en porcentaje.
+ *  Desde -100% hasta +100% dependiendo de la velocidad
+ *  y el sentido de giro 
+ */
+void setAout_eth( char * input, char * output );     
+
+
+/** @brief: Cambiar Direccion @ PTO
+ */
+void setDir_eth ( char * input, char * output );    
+
+
+/** @brief: Cambiar Direccion @ PTO
+ */
+void setSON_eth ( char * input, char * output );    
+
+
+
+
 // Legacy
 void setMR3( int newValue );   
 void setPrescaler( int newValue );