Ernesto Palacios
Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>
Dependencies: EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed
Diff: setup.cpp
- Revision:
- 20:4b154134ab20
- Parent:
- 19:c26cf8a48986
- Child:
- 21:353b0fe8fc54
--- a/setup.cpp Wed May 23 17:09:28 2012 +0000
+++ b/setup.cpp Wed Jun 06 03:08:27 2012 +0000
@@ -1,7 +1,7 @@
/**
- * @brief Tren de impulsos con Timer2
* @file setup.cpp
* @author Ernesto Palacios
+ * @brief Codigo Fuente de las funciones para el deslizador.
*
* Created on 25 de Marzo de 2012
*
@@ -23,111 +23,10 @@
extern InterruptIn pin_alm; // ALM
extern AnalogOut aout; // +-10V
+
int fq_posicion = 10000; // Variable global donde se almacenara
// la velocidad de posicionamiento en Hz
-
-EthernetNetIf configurarEthernet()
-{
- //____________ *** ARCHIVO DE CONFIGURACION ***_______________________ //
-
- printf("\n *** CONFIGURACION ETHERNET DE MBED ***\n");
- printf("Leyendo archivo de configuracion...\n\n");
-
- FILE *fp = fopen("/local/config.txt", "r"); // Abre el archivo y lo guarda en fp
-
- if(!fp) // En caso de no encontrarse el archivo
- {
- printf("\nEl archivo /mbed/config.txt no puede ser abierto!\n");
- exit(1);
-
- }
- else
- {
- // Cadenas de caracteres desde el Archivo config.txt
- char isDHCP [15]; //Modo Automatico o Manual
- char empty [2]; // Linea vacia
- char ip [40]; // Direccion IP
- char mask [40]; // Mascara de Subred
- char gate [40]; // Puerta de enlace
- char dns [40]; // Direccion DNS
-
- // Valores 'int' para agregar a la configuracion manual
- int DHCP;
- int n_ip[4];
- int n_mask[4];
- int n_gate[4];
- int n_dns[4];
-
-
- // Leer linea a linea el archivo
- fgets( isDHCP, 15, fp );
- fgets( empty, 2, fp );
- fgets( ip, 40, fp );
- fgets( mask, 40, fp );
- fgets( gate, 40, fp );
- fgets( dns, 40, fp );
-
- printf("Cerrando archivo...\n");
- fclose(fp);
-
- // Extraer los valores numericos
- sscanf( isDHCP,"%*s %d",&DHCP );
-
- sscanf( ip,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_ip[0],&n_ip[1],&n_ip[2],&n_ip[3] );
- sscanf( mask,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_mask[0],&n_mask[1],&n_mask[2],&n_mask[3] );
- sscanf( gate,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_gate[0],&n_gate[1],&n_gate[2],&n_gate[3] );
- sscanf( dns,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_dns[0],&n_dns[1],&n_dns[2],&n_dns[3] );
-
-
- if(DHCP) //En caso de modo DHCP
- {
- printf("\n Configurar red de manera automatica\n");
- EthernetNetIf eth; //Crea la interfaz
- EthernetErr ethErr = eth.setup();
- if( ethErr )
- {
- printf( "Error %d en la configuracion\n", ethErr );
- exit(1);
- }
-
- printf("Configuracion Correcta\n\n");
- return eth;
- }
- else
- {
- sscanf( ip,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_ip[0], &n_ip[1], &n_ip[2], &n_ip[3] );
- sscanf( mask,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_mask[0],&n_mask[1],&n_mask[2],&n_mask[3] );
- sscanf( gate,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_gate[0],&n_gate[1],&n_gate[2],&n_gate[3] );
- sscanf( dns,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_dns[0], &n_dns[1], &n_dns[2], &n_dns[3] );
- printf(" %s %s %s %s %s\n " , isDHCP, ip, mask, gate, dns );
-
- printf("\n Configurar red de manera manual\n");
- EthernetNetIf eth(
- IpAddr( n_ip[0], n_ip[1], n_ip[2], n_ip[3]), //IP Address
- IpAddr( n_mask[0],n_mask[1],n_mask[2],n_mask[3]), //Network Mask
- IpAddr( n_gate[0],n_gate[1],n_gate[2],n_gate[3]), //Gateway
- IpAddr( n_dns[0], n_dns[1], n_dns[2], n_dns[3] ) //DNS
- );
-
- EthernetErr ethErr = eth.setup();
- if( ethErr )
- {
- printf( "Error %d en la configuracion\n", ethErr );
- exit(1);
- }
-
- printf("Configuracion Correcta\n\n");
- return eth;
- }
-
- }
-
- EthernetNetIf eth;
- return eth;
-}
-
-
void setTimer2()
{
// Encender Timer2 (PCONP[22])
@@ -376,11 +275,57 @@
}
+int configurarBaudios()
+{
+ int baudios = 115200; //Valor por defecto
+
+ //____________ *** ARCHIVO DE CONFIGURACION ***_______________________ //
+
+ printf("\n\n *** CONFIGURACION DE MBED ***\n");
+ printf(" Leyendo archivo de configuracion...\n\n");
+
+ FILE *fp = fopen("/local/config.mbd", "r"); // Abre el archivo y lo guarda en fp
+
+ if(!fp) // En caso de no encontrarse el archivo
+ {
+ printf("\nEl archivo /mbed/config.txt no puede ser abierto!\n");
+ exit(1);
+
+ }
+ else
+ {
+ // Cadenas de caracteres desde el Archivo config.txt
+ char notstr [04]; // linea vacia
+ char baud [40]; // Direccion DNS
+
+
+ // Leer linea a linea el archivo
+ // cuatro primeras lineas no sirven
+ fgets( notstr, 4, fp );
+ fgets( notstr, 4, fp );
+ fgets( notstr, 4, fp );
+ fgets( notstr, 4, fp );
+
+ fgets( baud, 40, fp );
+
+ printf("Cerrando archivo...\n");
+ fclose(fp);
+
+
+ // Extraer los valores numericos
+ sscanf( baud,"%*s %d",&baudios );
+
+
+ }
+
+ return baudios;
+}
/* LEGACY FUNCTIONS
*
- * El codigo actual no hace referencia a estas funciones
- * sin embargo no hay problema en definirlas.
+ * El siguiente codigo no es utilizado por el
+ * programa. Sin embargo pueden servir como
+ * futuras referencias.
*/
void setMR3( int newValue )
{
@@ -392,3 +337,104 @@
{
LPC_TIM2->PR = newValue;
}
+
+
+EthernetNetIf configurarEthernet()
+{
+ //____________ *** ARCHIVO DE CONFIGURACION ***_______________________ //
+
+ printf("\n *** CONFIGURACION ETHERNET DE MBED ***\n");
+ printf("Leyendo archivo de configuracion...\n\n");
+
+ FILE *fp = fopen("/local/config.txt", "r"); // Abre el archivo y lo guarda en fp
+
+ if(!fp) // En caso de no encontrarse el archivo
+ {
+ printf("\nEl archivo /mbed/config.txt no puede ser abierto!\n");
+ exit(1);
+
+ }
+ else
+ {
+ // Cadenas de caracteres desde el Archivo config.txt
+ char isDHCP [15]; //Modo Automatico o Manual
+ char empty [2]; // Linea vacia
+ char ip [40]; // Direccion IP
+ char mask [40]; // Mascara de Subred
+ char gate [40]; // Puerta de enlace
+ char dns [40]; // Direccion DNS
+
+ // Valores 'int' para agregar a la configuracion manual
+ int DHCP;
+ int n_ip[4];
+ int n_mask[4];
+ int n_gate[4];
+ int n_dns[4];
+
+
+ // Leer linea a linea el archivo
+ fgets( isDHCP, 15, fp );
+ fgets( empty, 2, fp );
+ fgets( ip, 40, fp );
+ fgets( mask, 40, fp );
+ fgets( gate, 40, fp );
+ fgets( dns, 40, fp );
+
+ printf("Cerrando archivo...\n");
+ fclose(fp);
+
+ // Extraer los valores numericos
+ sscanf( isDHCP,"%*s %d",&DHCP );
+
+ sscanf( ip,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_ip[0],&n_ip[1],&n_ip[2],&n_ip[3] );
+ sscanf( mask,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_mask[0],&n_mask[1],&n_mask[2],&n_mask[3] );
+ sscanf( gate,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_gate[0],&n_gate[1],&n_gate[2],&n_gate[3] );
+ sscanf( dns,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_dns[0],&n_dns[1],&n_dns[2],&n_dns[3] );
+
+
+ if(DHCP) //En caso de modo DHCP
+ {
+ printf("\n Configurar red de manera automatica\n");
+ EthernetNetIf eth; //Crea la interfaz
+ EthernetErr ethErr = eth.setup();
+ if( ethErr )
+ {
+ printf( "Error %d en la configuracion\n", ethErr );
+ exit(1);
+ }
+
+ printf("Configuracion Correcta\n\n");
+ return eth;
+ }
+ else
+ {
+ sscanf( ip,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_ip[0], &n_ip[1], &n_ip[2], &n_ip[3] );
+ sscanf( mask,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_mask[0],&n_mask[1],&n_mask[2],&n_mask[3] );
+ sscanf( gate,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_gate[0],&n_gate[1],&n_gate[2],&n_gate[3] );
+ sscanf( dns,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_dns[0], &n_dns[1], &n_dns[2], &n_dns[3] );
+ printf(" %s %s %s %s %s\n " , isDHCP, ip, mask, gate, dns );
+
+ printf("\n Configurar red de manera manual\n");
+ EthernetNetIf eth(
+ IpAddr( n_ip[0], n_ip[1], n_ip[2], n_ip[3]), //IP Address
+ IpAddr( n_mask[0],n_mask[1],n_mask[2],n_mask[3]), //Network Mask
+ IpAddr( n_gate[0],n_gate[1],n_gate[2],n_gate[3]), //Gateway
+ IpAddr( n_dns[0], n_dns[1], n_dns[2], n_dns[3] ) //DNS
+ );
+
+ EthernetErr ethErr = eth.setup();
+ if( ethErr )
+ {
+ printf( "Error %d en la configuracion\n", ethErr );
+ exit(1);
+ }
+
+ printf("Configuracion Correcta\n\n");
+ return eth;
+ }
+
+ }
+
+ EthernetNetIf eth;
+ return eth;
+}
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