Ernesto Palacios / Mbed 2 deprecated DeslizadorUTN

Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>

Dependencies:   EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed

Diff: setup.h

Revision:
32:4483d6c225e5
Parent:
30:413d1a6648b5
Child:
34:bdf918bc9b59
--- a/setup.h	Sat May 03 00:14:17 2014 +0000
+++ b/setup.h	Wed May 07 01:05:05 2014 +0000
@@ -160,6 +160,11 @@
 void getRPM_eth( char * input, char * output );
 
 
+/** @brief: Lleva el carro hasta el inicio del recorrido y encera el encoder
+ */
+void setHOME_eth( char * input, char * output );
+
+
 //________________ FUNCIONES ENCODER __________________//
 
 /** @brief: Cambiar Direccion @ PTO