Diff: setup.h

Revision:

30:413d1a6648b5

Parent:

23:2126e38bb48c

Child:

32:4483d6c225e5

--- a/setup.h	Tue Feb 04 16:40:15 2014 +0000
+++ b/setup.h	Wed Feb 05 18:55:37 2014 +0000
@@ -15,6 +15,9 @@
 
 #include "mbed.h"
 #include "EthernetNetIf.h"
+#include "HTTPServer.h"
+#include "RPCFunction.h"
+#include "RPCVariable.h"
 
 /** @brief: Esta funcion configura al Timer2
  *  para que las salidas p5 y p6 del mbed
@@ -24,6 +27,12 @@
 void setTimer2();
 
 
+/** @brief: Esta es la rutina que cambia la frecuencia
+ *  de salida del Micro en Serial
+ */
+void setPTO( int freq );
+
+
 /** @brief: Esta es la rutina para obtener la onfiguracion
  *  de la velocidad serial para el puerto MAX_232
  */
@@ -36,18 +45,37 @@
 void ISR_Serial();
 
 
-/** @brief: Esta es la rutina que cambia la frecuencia
- *  de salida del Micro en Serial
+/** @brief: Esta es la rutina que maneja las interrupciones
+ *  seriales, al recibir un caracter.
+ */
+void ISR_Alm_encoder();
+
+
+/** @brief: Esta es la rutina que maneja las interrupciones
+ *  seriales, al recibir un caracter.
  */
-void setPTO( int freq );
+void ISR_Alm_motor();
+
+
+/** @brief: Esta es la rutina que maneja las interrupciones
+ *  seriales, al recibir un caracter.
+ */
+void ISR_Adv_encoder();
+
+
+/** @brief: Esta es la rutina que maneja las interrupciones
+ *  seriales, al recibir un caracter.
+ */
+void ISR_Adv_motor();
 
 
 /** @brief: Esta es la rutina que maneja la interrupcion
- *  de alarma
+ *  de alarma del servomotor
  */
 void ISR_Alarm();
 
 
+
 /** @brief: Esta Funcion calcula el valor necesario
  *  en el MatchRegister para obtener una frecuencia
  *  de salida.