Diff: main.cpp

Revision:

5:173a41d73454

Parent:

4:09c0f8f67e63

Child:

7:a3769f9f7dfc

--- a/main.cpp	Tue Sep 23 14:06:57 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Sep 25 12:13:11 2014 +0000
@@ -53,46 +53,48 @@
 	}else{
 		lcd.cls(); lcd.printf("Failed:no dev.");
 	}
-	wait(0.5);
+	wait(1);
+	lcd.cls();
 	
 	// メイン処理
 	while(1){							// 永久に受信する
 		if(dev_en){	
 			if(trig<=0){
-				if(xbee_force(dev_sens)){		// デバイスdev_sensへデータ要求
-					lcd.locate(12,0);
-					lcd.printf("Trig");
-					wait(0.1);
-					lcd.locate(12,0);
-					lcd.printf("    ");
-				}else{
+				lcd.locate(12,0);
+				lcd.printf("Trig");
+				wait(0.1);
+				if(xbee_force(dev_sens)==0){		// デバイスdev_sensへデータ要求
 					lcd.locate(10,0);
 					lcd.printf("Error");
 					lcd.locate(14,1);
 					lcd.printf("%02X",(byte)trig);
 				}
 				trig = FORCE_INTERVAL;
+				lcd.locate(12,0);
+				lcd.printf("    ");
 			}
 		}else{
 			lcd.cls();
 			lcd.printf("Waiting for XBee");
-			wait(.5);
+			wait(1);
+			lcd.cls();
 		}
 		trig--;
 
 		/* データ受信(待ち受けて受信する) */
-		xbee_rx_call( &xbee_result );
-										// データを受信します。
+		lcd.locate(14,1); lcd.printf("RX");
+		xbee_rx_call( &xbee_result );	// データを受信します。
+		lcd.locate(14,1); lcd.printf("  ");
 		switch( xbee_result.MODE ){		// 受信したデータの内容(MODE値)に応じて
 			case MODE_RESP:				// sensorからの応答の場合に照度と温度を表示
 			case MODE_GPIN:				// 周期方式でデータ受信した場合も想定
 				if( bytecmp( dev_sens , &(xbee_result.FROM[0]) ,8 ) == 0 && xbee_result.STATUS == STATUS_OK ){
 					// 照度測定結果
 					value = xbee_sensor_result( &xbee_result, LIGHT);
-					lcd.cls(); lcd.printf( "%.1f",value );	lcd.printf(" Lux ");
+					lcd.locate(0,0); lcd.printf( "%.1f Lux   ",value);
 					// 温度測定結果
 					value = xbee_sensor_result( &xbee_result, TEMP);
-					lcd.locate(0,1); lcd.printf( "%.1f",value ); lcd.printf(" C");
+					lcd.locate(0,1); lcd.printf( "%.1f C   ",value);
 				}
 				break;
 			case MODE_IDNT:				// 新しいデバイスを発見
@@ -103,6 +105,7 @@
 				trig = 0;
 				xbee_gpio_config( dev_sens, 1 , AIN ); // 接続相手のポート1をAIN入力へ
 				xbee_gpio_config( dev_sens, 2 , AIN ); // 接続相手のポート2をAIN入力へ
+				lcd.cls();
 				break;
 			default:
 				break;