Wataru Kunino
Measured results of an XBee wireless sensor device are displayed a LCD on Nucleo board with an XBee coordinator which is in API mode.
Dependencies: TextLCD mbed xbee sample04_sens
Please refer to the following site for the details:
- http://developer.mbed.org/users/bokunimowakaru/code/xbee/wiki/Homepage (English)
- http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/diy/xbee/xbee-nucleo.html (Japanese)
Diff: main.cpp
- Revision:
- 4:09c0f8f67e63
- Parent:
- 0:0de2116533e1
- Child:
- 5:173a41d73454
--- a/main.cpp Sun Sep 21 02:25:24 2014 +0000
+++ b/main.cpp Tue Sep 23 14:06:57 2014 +0000
@@ -20,16 +20,15 @@
解説：
http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/diy/xbee/xbee-nucleo.html
- Copyright (c) 2010-2012 Wataru KUNINO
+ Copyright (c) 2010-2014 Wataru KUNINO
http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/
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#include <xbee.h>
#include "TextLCD.h"
+#define FORCE_INTERVAL 10 // 1～254 データ要求間隔
TextLCD lcd(PA_9, PC_7, PB_5, PB_4, PB_10, PA_8); // rs, e, d4-d7
-
-byte dev_sens[] = {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x40,0x00,0x00,0x00}; // 仮設定
-byte dev_en = 0; // センサー発見の有無(0:未発見)
+byte dev_sens[8]; // IEEE Address
void setup(){
lcd.cls(); lcd.printf("Sample 4 SENS");
@@ -37,10 +36,11 @@
}
void loop(){
- byte i;
- byte trig=0;
+ int i;
+ int dev_en = 0; // センサー発見の有無(0:未発見)
+ XBEE_RESULT xbee_result; // 受信データ用の構造体
+ int trig=0;
float value;
- XBEE_RESULT xbee_result; // 受信データ用の構造体
// デバイス探索
lcd.cls(); lcd.printf("Searching:SENSOR");
@@ -50,19 +50,33 @@
dev_en = 1; // sensor発見済
xbee_gpio_config( dev_sens, 1 , AIN ); // 接続相手のポート1をAIN入力へ
xbee_gpio_config( dev_sens, 2 , AIN ); // 接続相手のポート2をAIN入力へ
- // xbee_gpio_config( dev_sens, 3 , AIN ); // 接続相手のポート3をAIN入力へ
}else{
lcd.cls(); lcd.printf("Failed:no dev.");
}
wait(0.5);
- lcd.cls(); lcd.printf("DONE");
// メイン処理
- lcd.cls(); lcd.printf("Receiving");
while(1){ // 永久に受信する
- if( dev_en && trig == 0){
- xbee_force( dev_sens ); // デバイスdev_sensへデータ要求(100回に1回の頻度で)
- trig = 100;
+ if(dev_en){
+ if(trig<=0){
+ if(xbee_force(dev_sens)){ // デバイスdev_sensへデータ要求
+ lcd.locate(12,0);
+ lcd.printf("Trig");
+ wait(0.1);
+ lcd.locate(12,0);
+ lcd.printf(" ");
+ }else{
+ lcd.locate(10,0);
+ lcd.printf("Error");
+ lcd.locate(14,1);
+ lcd.printf("%02X",(byte)trig);
+ }
+ trig = FORCE_INTERVAL;
+ }
+ }else{
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Waiting for XBee");
+ wait(.5);
}
trig--;
@@ -86,9 +100,9 @@
for( i=0;i<8;i++ ) dev_sens[i]=xbee_result.FROM[i];
// 発見したアドレスをdev_sensに読み込み
dev_en = 1; // sensor発見済
+ trig = 0;
xbee_gpio_config( dev_sens, 1 , AIN ); // 接続相手のポート1をAIN入力へ
xbee_gpio_config( dev_sens, 2 , AIN ); // 接続相手のポート2をAIN入力へ
- // xbee_gpio_config( dev_sens, 3 , AIN ); // 接続相手のポート3をAIN入力へ
break;
default:
break;