Wataru Kunino
Measured results of an XBee wireless sensor device are displayed a LCD on Nucleo board with an XBee coordinator which is in API mode.
Dependencies: TextLCD mbed xbee sample04_sens
Please refer to the following site for the details:
- http://developer.mbed.org/users/bokunimowakaru/code/xbee/wiki/Homepage (English)
- http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/diy/xbee/xbee-nucleo.html (Japanese)
Revision 5:173a41d73454, committed 2014-09-25
- Comitter:
- bokunimowakaru
- Date:
- Thu Sep 25 12:13:11 2014 +0000
- Parent:
- 4:09c0f8f67e63
- Child:
- 6:916f9273d61f
- Commit message:
- Release Version 1.91 (passed all of tests; examples, aging)
Changed in this revision
--- a/TextLCD.lib Tue Sep 23 14:06:57 2014 +0000 +++ b/TextLCD.lib Thu Sep 25 12:13:11 2014 +0000 @@ -1,1 +1,1 @@ -http://mbed.org/users/simon/code/TextLCD/#e4cb7ddee0d3 +http://mbed.org/users/simon/code/TextLCD/#308d188a2d3a
--- a/main.cpp Tue Sep 23 14:06:57 2014 +0000
+++ b/main.cpp Thu Sep 25 12:13:11 2014 +0000
@@ -53,46 +53,48 @@
}else{
lcd.cls(); lcd.printf("Failed:no dev.");
}
- wait(0.5);
+ wait(1);
+ lcd.cls();
// メイン処理
while(1){ // 永久に受信する
if(dev_en){
if(trig<=0){
- if(xbee_force(dev_sens)){ // デバイスdev_sensへデータ要求
- lcd.locate(12,0);
- lcd.printf("Trig");
- wait(0.1);
- lcd.locate(12,0);
- lcd.printf(" ");
- }else{
+ lcd.locate(12,0);
+ lcd.printf("Trig");
+ wait(0.1);
+ if(xbee_force(dev_sens)==0){ // デバイスdev_sensへデータ要求
lcd.locate(10,0);
lcd.printf("Error");
lcd.locate(14,1);
lcd.printf("%02X",(byte)trig);
}
trig = FORCE_INTERVAL;
+ lcd.locate(12,0);
+ lcd.printf(" ");
}
}else{
lcd.cls();
lcd.printf("Waiting for XBee");
- wait(.5);
+ wait(1);
+ lcd.cls();
}
trig--;
/* データ受信(待ち受けて受信する) */
- xbee_rx_call( &xbee_result );
- // データを受信します。
+ lcd.locate(14,1); lcd.printf("RX");
+ xbee_rx_call( &xbee_result ); // データを受信します。
+ lcd.locate(14,1); lcd.printf(" ");
switch( xbee_result.MODE ){ // 受信したデータの内容(MODE値)に応じて
case MODE_RESP: // sensorからの応答の場合に照度と温度を表示
case MODE_GPIN: // 周期方式でデータ受信した場合も想定
if( bytecmp( dev_sens , &(xbee_result.FROM[0]) ,8 ) == 0 && xbee_result.STATUS == STATUS_OK ){
// 照度測定結果
value = xbee_sensor_result( &xbee_result, LIGHT);
- lcd.cls(); lcd.printf( "%.1f",value ); lcd.printf(" Lux ");
+ lcd.locate(0,0); lcd.printf( "%.1f Lux ",value);
// 温度測定結果
value = xbee_sensor_result( &xbee_result, TEMP);
- lcd.locate(0,1); lcd.printf( "%.1f",value ); lcd.printf(" C");
+ lcd.locate(0,1); lcd.printf( "%.1f C ",value);
}
break;
case MODE_IDNT: // 新しいデバイスを発見
@@ -103,6 +105,7 @@
trig = 0;
xbee_gpio_config( dev_sens, 1 , AIN ); // 接続相手のポート1をAIN入力へ
xbee_gpio_config( dev_sens, 2 , AIN ); // 接続相手のポート2をAIN入力へ
+ lcd.cls();
break;
default:
break;
--- a/xbee.lib Tue Sep 23 14:06:57 2014 +0000 +++ b/xbee.lib Thu Sep 25 12:13:11 2014 +0000 @@ -1,1 +1,1 @@ -http://mbed.org/users/bokunimowakaru/code/xbee/#d72830877d98 +http://mbed.org/users/bokunimowakaru/code/xbee/#5dbdfe0ca04f