robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Servo

iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC Servo mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

/media/uploads/robo8080/img_1560.jpg

BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/ble/ble_advdata_parser.cpp

Committer:
jksoft
Date:
2014-07-10
Revision:
0:8c643bfe55b7

File content as of revision 0:8c643bfe55b7:

#include "ble_advdata_parser.h"

uint32_t ble_advdata_parser_field_find(uint8_t type, uint8_t * p_advdata, uint8_t * len, uint8_t ** pp_field_data)
{
    uint32_t index = 0;
    
    while (index < *len)
    {
        uint8_t field_length = p_advdata[index];
        uint8_t field_type = p_advdata[index+1];
        
        if (field_type == type)
        {
            *pp_field_data = &p_advdata[index+2];
            *len = field_length-1;
            return NRF_SUCCESS;
        }
        index += field_length+1;
    }
    return NRF_ERROR_NOT_FOUND;
}