iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。
Dependencies: BLE_API_Native_IRC Servo mbed
Fork of BLE_RCBController by
- 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
- ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
Diff: BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/ble/ble_advdata_parser.cpp
- Revision:
- 0:8c643bfe55b7
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/ble/ble_advdata_parser.cpp Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000 @@ -0,0 +1,21 @@ +#include "ble_advdata_parser.h" + +uint32_t ble_advdata_parser_field_find(uint8_t type, uint8_t * p_advdata, uint8_t * len, uint8_t ** pp_field_data) +{ + uint32_t index = 0; + + while (index < *len) + { + uint8_t field_length = p_advdata[index]; + uint8_t field_type = p_advdata[index+1]; + + if (field_type == type) + { + *pp_field_data = &p_advdata[index+2]; + *len = field_length-1; + return NRF_SUCCESS; + } + index += field_length+1; + } + return NRF_ERROR_NOT_FOUND; +}