iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC Servo mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

/media/uploads/robo8080/img_1560.jpg

Committer:
jksoft
Date:
Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
Revision:
0:8c643bfe55b7
??

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:8c643bfe55b7 1 #include "ble_advdata_parser.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 2
jksoft 0:8c643bfe55b7 3 uint32_t ble_advdata_parser_field_find(uint8_t type, uint8_t * p_advdata, uint8_t * len, uint8_t ** pp_field_data)
jksoft 0:8c643bfe55b7 4 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 5 uint32_t index = 0;
jksoft 0:8c643bfe55b7 6
jksoft 0:8c643bfe55b7 7 while (index < *len)
jksoft 0:8c643bfe55b7 8 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 9 uint8_t field_length = p_advdata[index];
jksoft 0:8c643bfe55b7 10 uint8_t field_type = p_advdata[index+1];
jksoft 0:8c643bfe55b7 11
jksoft 0:8c643bfe55b7 12 if (field_type == type)
jksoft 0:8c643bfe55b7 13 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 14 *pp_field_data = &p_advdata[index+2];
jksoft 0:8c643bfe55b7 15 *len = field_length-1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 16 return NRF_SUCCESS;
jksoft 0:8c643bfe55b7 17 }
jksoft 0:8c643bfe55b7 18 index += field_length+1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 19 }
jksoft 0:8c643bfe55b7 20 return NRF_ERROR_NOT_FOUND;
jksoft 0:8c643bfe55b7 21 }