iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。
Dependencies: BLE_API_Native_IRC Servo mbed
Fork of BLE_RCBController by
- 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
- ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/ble/ble_advdata_parser.cpp@0:8c643bfe55b7, 2014-07-10 (annotated)
- Committer:
- jksoft
- Date:
- Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
- Revision:
- 0:8c643bfe55b7
??
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 1 | #include "ble_advdata_parser.h" |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 2 | |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 3 | uint32_t ble_advdata_parser_field_find(uint8_t type, uint8_t * p_advdata, uint8_t * len, uint8_t ** pp_field_data) |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 4 | { |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 5 | uint32_t index = 0; |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 6 | |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 7 | while (index < *len) |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 8 | { |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 9 | uint8_t field_length = p_advdata[index]; |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 10 | uint8_t field_type = p_advdata[index+1]; |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 11 | |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 12 | if (field_type == type) |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 13 | { |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 14 | *pp_field_data = &p_advdata[index+2]; |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 15 | *len = field_length-1; |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 16 | return NRF_SUCCESS; |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 17 | } |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 18 | index += field_length+1; |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 19 | } |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 20 | return NRF_ERROR_NOT_FOUND; |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 21 | } |