robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Servo

iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC Servo mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

/media/uploads/robo8080/img_1560.jpg

BLE_API_Native_IRC/hw/GapEvents.h@0:8c643bfe55b7, 2014-07-10 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
Revision:
0:8c643bfe55b7
??

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:8c643bfe55b7 1 /* mbed Microcontroller Library
jksoft 0:8c643bfe55b7 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
jksoft 0:8c643bfe55b7 3 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
jksoft 0:8c643bfe55b7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
jksoft 0:8c643bfe55b7 6 * You may obtain a copy of the License at
jksoft 0:8c643bfe55b7 7 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
jksoft 0:8c643bfe55b7 9 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
jksoft 0:8c643bfe55b7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
jksoft 0:8c643bfe55b7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
jksoft 0:8c643bfe55b7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
jksoft 0:8c643bfe55b7 14 * limitations under the License.
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jksoft 0:8c643bfe55b7 18 #define __GAP_EVENTS_H__
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jksoft 0:8c643bfe55b7 21 #include "mbed.h"
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jksoft 0:8c643bfe55b7 24 /*!
jksoft 0:8c643bfe55b7 25 \brief
jksoft 0:8c643bfe55b7 26 The base class used to abstract away the callback events that can be
jksoft 0:8c643bfe55b7 27 triggered with the GAP.
jksoft 0:8c643bfe55b7 28 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 29 /**************************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 30 class GapEvents {
jksoft 0:8c643bfe55b7 31 public:
jksoft 0:8c643bfe55b7 32 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 33 /*!
jksoft 0:8c643bfe55b7 34 \brief
jksoft 0:8c643bfe55b7 35 Identifies GAP events generated by the radio HW when an event
jksoft 0:8c643bfe55b7 36 callback occurs
jksoft 0:8c643bfe55b7 37 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 38 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 39 typedef enum gapEvent_e
jksoft 0:8c643bfe55b7 40 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 41 GAP_EVENT_TIMEOUT = 1, /**< Advertising timed out before a connection was established */
jksoft 0:8c643bfe55b7 42 GAP_EVENT_CONNECTED = 2, /**< A connection was established with a central device */
jksoft 0:8c643bfe55b7 43 GAP_EVENT_DISCONNECTED = 3 /**< A connection was closed or lost with a central device */
jksoft 0:8c643bfe55b7 44 } gapEvent_t;
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jksoft 0:8c643bfe55b7 46 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 47 /*!
jksoft 0:8c643bfe55b7 48 \brief
jksoft 0:8c643bfe55b7 49 Advertising timed out before a connection was established
jksoft 0:8c643bfe55b7 50 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 51 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 52 virtual void onTimeout(void) {}
jksoft 0:8c643bfe55b7 53
jksoft 0:8c643bfe55b7 54 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 55 /*!
jksoft 0:8c643bfe55b7 56 \brief
jksoft 0:8c643bfe55b7 57 A connection was established with a central device
jksoft 0:8c643bfe55b7 58 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 59 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 60 virtual void onConnected(void) {}
jksoft 0:8c643bfe55b7 61
jksoft 0:8c643bfe55b7 62 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 63 /*!
jksoft 0:8c643bfe55b7 64 \brief
jksoft 0:8c643bfe55b7 65 A connection was closed or lost with a central device
jksoft 0:8c643bfe55b7 66 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 67 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 68 virtual void onDisconnected(void) {}
jksoft 0:8c643bfe55b7 69 };
jksoft 0:8c643bfe55b7 70
jksoft 0:8c643bfe55b7 71 #endif