Ivan Istuk / Mbed 2 deprecated TVZ_MU2013_Zadatak8

V0.1

Dependencies:   mbed

Fork of TVZ_MU2013_Zadatak8 by Milan Draganic

main.cpp@3:2b2b4a6add0e, 2014-02-24 (annotated)

Committer:
iistuk
Date:
Mon Feb 24 12:46:16 2014 +0000
Revision:
3:2b2b4a6add0e
Parent:
2:5893d8d2b248 
Evo publisho sam.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
mdraganic 0:f30920c6bb40 1 #include "mbed.h"
mdraganic 0:f30920c6bb40 2
iistuk 2:5893d8d2b248 3 AnalogIn SenzorL(p15);
iistuk 2:5893d8d2b248 4 AnalogIn SenzorD(p16);
iistuk 1:aca0a1dbae28 5 DigitalOut led1(p5);
iistuk 3:2b2b4a6add0e 6 DigitalOut led2(p8);
iistuk 2:5893d8d2b248 7 DigitalOut MotorD(p10);
iistuk 2:5893d8d2b248 8 DigitalOut MotorL(p11);
mdraganic 0:f30920c6bb40 9
iistuk 1:aca0a1dbae28 10
mdraganic 0:f30920c6bb40 11 int main() {
iistuk 1:aca0a1dbae28 12 enum poz {lijevo, sredina, desno};
iistuk 3:2b2b4a6add0e 13
iistuk 2:5893d8d2b248 14
iistuk 2:5893d8d2b248 15
iistuk 1:aca0a1dbae28 16 while(1) {
iistuk 3:2b2b4a6add0e 17 MotorD=1;
iistuk 3:2b2b4a6add0e 18 MotorL=0;
iistuk 3:2b2b4a6add0e 19 wait(5);
iistuk 3:2b2b4a6add0e 20
iistuk 3:2b2b4a6add0e 21 MotorD=0;
iistuk 3:2b2b4a6add0e 22 MotorL=1;
iistuk 3:2b2b4a6add0e 23 wait(5);
iistuk 3:2b2b4a6add0e 24
iistuk 3:2b2b4a6add0e 25 if(SenzorL<0.9) {
iistuk 1:aca0a1dbae28 26 led1=1;
iistuk 3:2b2b4a6add0e 27 }
iistuk 2:5893d8d2b248 28 else led1=0;
iistuk 2:5893d8d2b248 29 if(SenzorD<0.9) {
iistuk 2:5893d8d2b248 30 led2=1;
iistuk 1:aca0a1dbae28 31 }
iistuk 2:5893d8d2b248 32 else led2=0;
iistuk 2:5893d8d2b248 33
iistuk 2:5893d8d2b248 34 }
iistuk 1:aca0a1dbae28 35
mdraganic 0:f30920c6bb40 36 }