V0.1

Dependencies:   mbed

Fork of TVZ_MU2013_Zadatak8 by Milan Draganic

Committer:
iistuk
Date:
Tue Feb 04 18:55:36 2014 +0000
Revision:
2:5893d8d2b248
Parent:
1:aca0a1dbae28
Child:
3:2b2b4a6add0e
kod_smrti_V0.1

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
mdraganic 0:f30920c6bb40 1 #include "mbed.h"
mdraganic 0:f30920c6bb40 2
iistuk 2:5893d8d2b248 3 AnalogIn SenzorL(p15);
iistuk 2:5893d8d2b248 4 AnalogIn SenzorD(p16);
iistuk 1:aca0a1dbae28 5 DigitalOut led1(p5);
iistuk 1:aca0a1dbae28 6 DigitalOut led2(p7);
iistuk 2:5893d8d2b248 7 DigitalOut MotorD(p10);
iistuk 2:5893d8d2b248 8 DigitalOut MotorL(p11);
mdraganic 0:f30920c6bb40 9
iistuk 1:aca0a1dbae28 10
mdraganic 0:f30920c6bb40 11 int main() {
iistuk 1:aca0a1dbae28 12 enum poz {lijevo, sredina, desno};
iistuk 1:aca0a1dbae28 13 /*poz pozicija;
iistuk 1:aca0a1dbae28 14 VentL=1;
iistuk 1:aca0a1dbae28 15 wait(5);
iistuk 1:aca0a1dbae28 16 VentL=0;
iistuk 1:aca0a1dbae28 17 pozicija=desno;*/
iistuk 2:5893d8d2b248 18
iistuk 2:5893d8d2b248 19
iistuk 1:aca0a1dbae28 20 while(1) {
iistuk 2:5893d8d2b248 21 if(SenzorL<0.9) {
iistuk 1:aca0a1dbae28 22 led1=1;
iistuk 1:aca0a1dbae28 23 }
iistuk 2:5893d8d2b248 24 else led1=0;
iistuk 2:5893d8d2b248 25 if(SenzorD<0.9) {
iistuk 2:5893d8d2b248 26 led2=1;
iistuk 1:aca0a1dbae28 27 }
iistuk 2:5893d8d2b248 28 else led2=0;
iistuk 2:5893d8d2b248 29
iistuk 2:5893d8d2b248 30 }
iistuk 1:aca0a1dbae28 31
mdraganic 0:f30920c6bb40 32 }