Revision 21:353b0fe8fc54, committed 2012-06-21

Comitter:

Yo_Robot

Date:

Thu Jun 21 03:34:46 2012 +0000

Parent:

20:4b154134ab20

Child:

22:d5431fff164b

Commit message:

Version 1.9.1 Cambiado la funcin de baudios. I2C creado no configurado;

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/export.lib	Thu Jun 21 03:34:46 2012 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/projects/libraries/svn/mbed/export/trunk@43
\ No newline at end of file

--- a/main.cpp	Wed Jun 06 03:08:27 2012 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jun 21 03:34:46 2012 +0000
@@ -4,10 +4,10 @@
  *                                                                 *
  *   Archivo:      main.cpp                                        *
  *   Autor:        Ernesto Palacios <meacatronica.mid@gmail.com>   *
- *   Version:      v2.0                                            *
+ *   Version:      v2.1                                            *
  *   Dependencias: setup.h, setup.cpp                              *
- *   Descripción:  Este es el archivo principal para el microcon-  *
- *                 trolador mbed para la comunicación  y  control  *
+ *   Descripci�n:  Este es el archivo principal para el microcon-  *
+ *                 trolador mbed para la comunicaci�n  y  control  *
  *                 del deslizador                                  *
  *   Fecha:        Ibarra, 05 de junio de 2012                     *
  *                                                                 *
@@ -20,7 +20,7 @@
 #include "RPCFunction.h"
 #include "RPCVariable.h"
 
-//  Entradas Salidas 
+//  Configuración de Entradas / Salidas 
 
 Serial          pc( USBTX, USBRX ); //Comunicacion Serial directa al computador
 Serial          RS_232(p9, p10);    //Comunicacion Serial para MAX232
@@ -64,7 +64,7 @@
     if( isHTTP )   
     {
 
-        // Añade clases base al protocolo RPC
+        // A�ade clases base al protocolo RPC
         Base::add_rpc_class<AnalogIn>();
         Base::add_rpc_class<AnalogOut>();
         Base::add_rpc_class<DigitalIn>();
@@ -77,12 +77,12 @@
         Base::add_rpc_class<BusInOut>();
         Base::add_rpc_class<Serial>();
         
-        // Configura conexión Ethernet
+        // Configura conexi�n Ethernet
         printf("Configurando...\n");
         EthernetErr ethErr = eth.setup();
         if(ethErr)
         {
-            printf("Error %d en la configuración.\n", ethErr);
+            printf("Error %d en la configuracion.\n", ethErr);
             return -1;
         }
         printf("Setup OK\n");
@@ -108,6 +108,7 @@
 
 //***************    Configura Comunicacion Serial     **************************************************//
     
+    int fast_baud = getBaud();
     else  // Caso Contrario Anadir modo Serial
     {
         if( isPC )                      // Utiliza el Puerto Virtual Incluido.
@@ -115,13 +116,13 @@
             pc.attach( &ISR_Serial );
             
             if( isFast )                     //Configurar Serial a alta velocidad
-                pc.baud( 115200 );
+                pc.baud( fast_baud );
         }
         else                          // Utiiliza el puerto serial hacia MAX232
         {
             RS_232.attach( &ISR_Serial );
             if( isFast )                     //Configurar Serial a alta velocidad
-                RS_232.baud( 115200 );
+                RS_232.baud( fast_baud );
         }
     }
     
@@ -133,10 +134,8 @@
     pin_son = 0;   // Servo Apagado por defecto
     aout = 0.5;   // Voltaje de salida 0V por defecto( +-10V! )
     
-    
-    // Atar las alarmas a las interrupciones
-    
-    pin_alm.fall( &ISR_Alarm ); // Entrada de la alarma
+
+    pin_alm.fall( &ISR_Alarm ); // Entrada de la alarma driver
     
     while(1) 
     {

--- a/setup.cpp	Wed Jun 06 03:08:27 2012 +0000
+++ b/setup.cpp	Thu Jun 21 03:34:46 2012 +0000
@@ -167,6 +167,8 @@
         sprintf( output,"AL" );    
     
 }
+
+
 void setSPD_eth( char * input, char * output )
 {
     fq_posicion = atoi( input );      
@@ -178,6 +180,8 @@
         sprintf( output,"AL" );    
         
 }
+
+
 void getENC_eth( char * input, char * output )
 {
     //Leer el Encoder  *******  F A L T A
@@ -185,7 +189,6 @@
         sprintf( output,"Ok" );
     else
         sprintf( output,"AL" );    
-    
 }
 
 
@@ -275,30 +278,35 @@
 }
 
 
-int configurarBaudios()
+int getBaud();
 {
         int baudios = 115200;  //Valor por defecto   
         
-        //____________ *** ARCHIVO DE CONFIGURACION  ***_______________________ //
-        
-        printf("\n\n *** CONFIGURACION DE MBED ***\n"); 
-        printf(" Leyendo archivo de configuracion...\n\n"); 
-        
         FILE *fp = fopen("/local/config.mbd", "r"); // Abre el archivo y lo guarda en fp
         
         if(!fp)   // En caso de no encontrarse el archivo
         {
             printf("\nEl archivo /mbed/config.txt no puede ser abierto!\n");
+            printf("Cree un archivo de texto: config.mbd dentro de la unidad Mbed\n");
+            printf("que contenga las líneas:\n\n");
+
+            printf("    1\n");
+            printf("    2\n");
+            printf("    3\n");
+            printf("    4\n");
+            printf("    baudios: 115200\n");
+
+            printf("Cambie el valor de 115200 por la velocidad a la que desea transmitir:\n");
+            printf("luego reinicie el microcontrolador\n");
             exit(1);
               
         }
         else
         {
-            // Cadenas de caracteres desde el Archivo config.txt
+            // Cadenas de caracteres desde el Archivo config.mbd
             char notstr  [04];    // linea vacia
-            char baud    [40];    // Direccion DNS
+            char baud    [40];    // valor en baudios
             
-           
             // Leer linea a linea el archivo
             // cuatro primeras lineas no sirven
             fgets( notstr, 4, fp );
@@ -321,6 +329,7 @@
         return baudios;
 }
 
+
 /*  LEGACY FUNCTIONS
  *
  *  El siguiente codigo no es utilizado por el 

--- a/setup.h	Wed Jun 06 03:08:27 2012 +0000
+++ b/setup.h	Thu Jun 21 03:34:46 2012 +0000
@@ -27,7 +27,7 @@
 /** @brief: Esta es la rutina para obtener la onfiguracion
  *  de la velocidad serial para el puerto MAX_232
  */
-int configurarBaudios()
+int configurarBaudios();
 
 
 /** @brief: Esta es la rutina que maneja las interrupciones
@@ -63,6 +63,14 @@
 int getMRvalue( int fout  );
 
 
+
+/** @brief: Esta es la rutina que maneja la interrupcion
+ *  de alarma
+ */
+int getBaud();
+
+
+
 /** @brief: Esta Funcion cambia el valor del Registro 2
  */
 void setMR2( int newValue );