Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>

Dependencies:   EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed

setup.h

Committer:
Yo_Robot
Date:
2012-03-24
Revision:
2:a1b556d78a7f
Child:
3:8d5a9e3cd680

File content as of revision 2:a1b556d78a7f:


#ifndef SETUP_H
#define SETUP_H

#include "mbed.h"

void Setup_PTO_Timer2();
void ISR_Serial();

void setPeriodUp();
void setPeriodDown();
void setPeriodStep( uint32_t newStep );


#endif