Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>

Dependencies:   EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed

setup.cpp

Committer:
Yo_Robot
Date:
2012-04-03
Revision:
8:958dfe5052b9
Parent:
7:d9aca501126f
Child:
9:6976ac1a430e

File content as of revision 8:958dfe5052b9:

/**
 * @brief  Tren de impulsos con Timer2
 * @file   setup.cpp
 * @author Ernesto Palacios
 *
 * Created on 25 de Marzo de 2012
 *
 * Licencia  GPL v3.0
 * http://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.html
 */


#include "setup.h"
#include "mbed.h"

// Salida Serial de mbed
extern Serial pc;


void setTimer2()
{
    // Encender Timer2 (PCONP[22])
    LPC_SC->PCONP |= 1 << 22; 

    // Resetear y parar el Timer
    LPC_TIM2->TCR  = 0x2; 
    LPC_TIM2->CTCR = 0x0; 

    // Establecer el Preescaler en cero
    // SIn Preesclaer
    LPC_TIM2->PR = 0;

    // Calcular el periodo Inicial
    uint32_t periodo = ( SystemCoreClock / 400 ); 

    // Establecer los Registros de Coincidencia
    // ( Match Register )
    LPC_TIM2->MR2 = periodo;
    LPC_TIM2->MR3 = periodo;  // Legacy, salidas identicas
    
    LPC_TIM2->MCR |= 1 << 7;    // Resetear Timer en MR2
    
    LPC_TIM2->EMR |= 15UL << 8;  // Alternar Pin MAT2.2 
                                //      y MAT2.3

    LPC_PINCON->PINSEL0 |= 15UL << 16;  //Activar  MAT2.2 
                                      // y MAT2.3 como salidas
   
}


int getMRvalue( int fout  )
{
    float exact, error;
    int   toRegister;
    
    exact = (24000000 /(fout*2) ) -1;
    toRegister = exact;  // Valor redondeado;
    error = exact - toRegister;
       
    printf( "\n\n MR value: %d\n error: %f\n" ,toRegister ,error );
    
    return toRegister;
}


void setMR2( int newValue )
{
    LPC_TIM2->MR2 = newValue; // Las dos salidas son identicas
    LPC_TIM2->MR3 = newValue; // Para testear el programa.
}



void startTimer2()
{
    // Arrancer el Timer 2
    LPC_TIM2->TCR = 1;
}

void stopTimer2()
{
    // Detener el Timer 2
    LPC_TIM2->TCR = 0x2;
}

/*  LEGACY FUNCTIONS
 *
 *  El codigo actual no hace referencia a estas funciones
 *  sin embargo no hay problema en definirlas.
 */ 
void setMR3( int newValue )
{
    LPC_TIM2->MR3 = newValue;
}


void setPrescaler( int newValue)
{
    LPC_TIM2->PR = newValue; 
}