Ernesto Palacios / Mbed 2 deprecated DeslizadorUTN

Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>

Dependencies:   EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed

setup.h@6:b4dae934e1ea, 2012-04-01 (annotated)

Committer:
Yo_Robot
Date:
Sun Apr 01 20:03:42 2012 +0000
Revision:
6:b4dae934e1ea
Parent:
4:552beeda4722
Child:
7:d9aca501126f
v0.1  Serial No RPC. sistema base para la comunicacion con la libreria ASM

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Yo_Robot 2:a1b556d78a7f 1
Yo_Robot 2:a1b556d78a7f 2 #ifndef SETUP_H
Yo_Robot 2:a1b556d78a7f 3 #define SETUP_H
Yo_Robot 2:a1b556d78a7f 4
Yo_Robot 2:a1b556d78a7f 5 #include "mbed.h"
Yo_Robot 2:a1b556d78a7f 6
Yo_Robot 4:552beeda4722 7
Yo_Robot 4:552beeda4722 8 /** @brief: Esta funcion configura al Timer2
Yo_Robot 4:552beeda4722 9 * para que las salidas p5 y p6 del mbed
Yo_Robot 4:552beeda4722 10 * se alternen cada vez que se iguala al
Yo_Robot 4:552beeda4722 11 * registro MR2 y MR3.
Yo_Robot 4:552beeda4722 12 */
Yo_Robot 4:552beeda4722 13 void setTimer2();
Yo_Robot 4:552beeda4722 14
Yo_Robot 4:552beeda4722 15
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 16 /*@brief: Esta Funcion enciende el pin conectado a la
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 17 * salida ServoOn.
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 18 */
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 19 void setSON( int onOff);
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 20
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 21
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 22 /*@brief: Esta Funcion enciende el pin conectado a la
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 23 * salida de dirección del Servo SIGN+.
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 24 */
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 25 void setDir( int dir );
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 26
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 27
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 28 /*@brief: Esta Funcion cambia el valor de la salida
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 29 * analógica del mbed
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 30 */
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 31 void setAout( float value );
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 32
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 33
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 34
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 35 /** @brief: Esta es la rutina que maneja la interrupcion
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 36 * de alarma
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 37 */
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 38 void ISR_Alarm();
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 39
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 40
Yo_Robot 6:b4dae934e1ea 41
Yo_Robot 4:552beeda4722 42 /** @brief: Esta es la rutina que maneja las interrupciones
Yo_Robot 4:552beeda4722 43 * seriales, al recibir un caracter.
Yo_Robot 4:552beeda4722 44 */
Yo_Robot 2:a1b556d78a7f 45 void ISR_Serial();
Yo_Robot 2:a1b556d78a7f 46
Yo_Robot 4:552beeda4722 47
Yo_Robot 4:552beeda4722 48 /** @brief: Esta Funcion cambia el valor del Registro 2
Yo_Robot 4:552beeda4722 49 */
Yo_Robot 3:8d5a9e3cd680 50 void setMR2( int newValue );
Yo_Robot 4:552beeda4722 51
Yo_Robot 4:552beeda4722 52
Yo_Robot 4:552beeda4722 53 /** @brief: Esta Funcion detiene el timer
Yo_Robot 4:552beeda4722 54 */
Yo_Robot 3:8d5a9e3cd680 55 void stopTimer2();
Yo_Robot 4:552beeda4722 56
Yo_Robot 4:552beeda4722 57
Yo_Robot 4:552beeda4722 58 /** @brief: Esta Funcion arranca el timer
Yo_Robot 4:552beeda4722 59 */
Yo_Robot 3:8d5a9e3cd680 60 void startTimer2();
Yo_Robot 2:a1b556d78a7f 61
Yo_Robot 4:552beeda4722 62
Yo_Robot 4:552beeda4722 63 /** @brief: Esta Funcion calcula el valor necesario
Yo_Robot 4:552beeda4722 64 * en el MatchRegister para obtener una frecuencia
Yo_Robot 4:552beeda4722 65 * de salida.
Yo_Robot 4:552beeda4722 66 * @param fout Frecuencia de salida deseada
Yo_Robot 4:552beeda4722 67 * @return El valor que debe tener el MatchRegister
Yo_Robot 4:552beeda4722 68 */
Yo_Robot 4:552beeda4722 69 int getMRvalue( int fout );
Yo_Robot 4:552beeda4722 70
Yo_Robot 4:552beeda4722 71
Yo_Robot 4:552beeda4722 72 // Legacy
Yo_Robot 4:552beeda4722 73 void setMR3( int newValue );
Yo_Robot 4:552beeda4722 74 void setPrescaler( int newValue );
Yo_Robot 4:552beeda4722 75
Yo_Robot 4:552beeda4722 76
Yo_Robot 2:a1b556d78a7f 77 #endif