Projet_APP5 / zumo

librairie pour robot Zumo

Diff: readme.txt

Revision:
12:d9c9ef63c5ff
Parent:
11:1082c5b3b418
--- a/readme.txt	Mon Jan 10 08:59:37 2022 +0000
+++ b/readme.txt	Mon Jan 10 23:00:47 2022 +0000
@@ -9,3 +9,21 @@
 
 speed(g,d)
 fonction permettant d'envoyer une vitesse au robot vers le 32U4
+
+
+SEND_ROTATE_GYRO
+rotate_speed_gyro_wait
+    envoi 2octets vitesse (absolu) +  de 2 octets angle au centieme de Deg
+    attente reponse  0x0A  que data prise en compte
+    puis attendre 0x0B que la rotation s'est terminée
+
+SEND_AVANCE
+char zumo::avance_wait (short dist)
+avec speed 2 octets donné absolu car sign de dist définit le sens du deplacement
+dist sur 2 octets   signés  en mm de déplacement 
+
+
+SEND_CALIBRE_LIGNE  0x60
+Calibrer les capteurs sur la ligne
+Attendre le retour de 0x0A puis 0x0B que le calibrage est terminé.
+