suu pen / MDX20

MDX-15,20の制御用library

MDX20.h@5:bd414d8e483f, 2016-11-26 (annotated)

Committer:
suupen
Date:
Sat Nov 26 06:41:51 2016 +0000
Revision:
5:bd414d8e483f
Parent:
4:b01a67ab40cf
Child:
6:b61356230acf
?????double??int????????; ;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
suupen 1:1751fee99a0d 1 #ifndef MBED_MDX20_H
suupen 1:1751fee99a0d 2 #define MBED_MDX20_H
suupen 2:8446eb1774c4 3
suupen 1:1751fee99a0d 4 #include "mbed.h"
suupen 1:1751fee99a0d 5 #include "BufferedSerial.h"
suupen 5:bd414d8e483f 6 #include "float.h"
suupen 1:1751fee99a0d 7 class MDX20
suupen 1:1751fee99a0d 8 {
suupen 1:1751fee99a0d 9 public:
suupen 1:1751fee99a0d 10 MDX20(PinName tx, PinName rx, PinName cts);
suupen 2:8446eb1774c4 11
suupen 1:1751fee99a0d 12 ~MDX20();
suupen 1:1751fee99a0d 13
suupen 2:8446eb1774c4 14 void clearPositon(void);
suupen 2:8446eb1774c4 15 void answerPositon(int16_t *position);
suupen 3:3bf2936b8d9b 16 void answerPositonMillimeter(float *position);
suupen 3:3bf2936b8d9b 17 void integralPosition(char *str);
suupen 3:3bf2936b8d9b 18
suupen 3:3bf2936b8d9b 19 uint8_t xyOrigin(void);
suupen 3:3bf2936b8d9b 20 uint8_t zOrigin(void);
suupen 3:3bf2936b8d9b 21
suupen 3:3bf2936b8d9b 22
suupen 2:8446eb1774c4 23 uint8_t sendData(char* data);
suupen 3:3bf2936b8d9b 24 uint8_t reciveData(void);
suupen 2:8446eb1774c4 25
suupen 1:1751fee99a0d 26 int putc(int c);
suupen 2:8446eb1774c4 27 uint8_t initial(void);
suupen 4:b01a67ab40cf 28 uint8_t motorOff(void);
suupen 4:b01a67ab40cf 29
suupen 3:3bf2936b8d9b 30 uint8_t userOriginInitial(void);
suupen 3:3bf2936b8d9b 31
suupen 2:8446eb1774c4 32 uint8_t final(void);
suupen 5:bd414d8e483f 33 // uint8_t zeroSetting(void);
suupen 2:8446eb1774c4 34 uint8_t XYZMove(int16_t x, int16_t y, int16_t z);
suupen 1:1751fee99a0d 35
suupen 1:1751fee99a0d 36 private:
suupen 3:3bf2936b8d9b 37
suupen 1:1751fee99a0d 38 BufferedSerial _serial; // tx, rx(NC)
suupen 1:1751fee99a0d 39 DigitalIn _cts;
suupen 1:1751fee99a0d 40
suupen 1:1751fee99a0d 41 char B_masterTx[0xff];
suupen 3:3bf2936b8d9b 42 double D_position[3]; //[0]:x, [1]:y, [2]:z
suupen 3:3bf2936b8d9b 43 double D_userOriginPosition[3]; //[0]:x, [1]:y, [2]:z
suupen 2:8446eb1774c4 44
suupen 3:3bf2936b8d9b 45 #define countToMillimeter (0.025)
suupen 2:8446eb1774c4 46 #define Z_x (0)
suupen 2:8446eb1774c4 47 #define Z_y (1)
suupen 2:8446eb1774c4 48 #define Z_z (2)
suupen 1:1751fee99a0d 49 };
suupen 1:1751fee99a0d 50
suupen 1:1751fee99a0d 51 #endif // MBED_MDX20_H