suu pen / MDX20

MDX-15,20の制御用library

MDX20.h@2:8446eb1774c4, 2016-10-16 (annotated)

Committer:
suupen
Date:
Sun Oct 16 12:42:34 2016 +0000
Revision:
2:8446eb1774c4
Parent:
1:1751fee99a0d
Child:
3:3bf2936b8d9b
?????????;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
suupen 1:1751fee99a0d 1 #ifndef MBED_MDX20_H
suupen 1:1751fee99a0d 2 #define MBED_MDX20_H
suupen 2:8446eb1774c4 3
suupen 1:1751fee99a0d 4 #include "mbed.h"
suupen 1:1751fee99a0d 5 #include "BufferedSerial.h"
suupen 1:1751fee99a0d 6 class MDX20
suupen 1:1751fee99a0d 7 {
suupen 1:1751fee99a0d 8 public:
suupen 1:1751fee99a0d 9 MDX20(PinName tx, PinName rx, PinName cts);
suupen 2:8446eb1774c4 10
suupen 1:1751fee99a0d 11 ~MDX20();
suupen 1:1751fee99a0d 12
suupen 2:8446eb1774c4 13 void clearPositon(void);
suupen 2:8446eb1774c4 14 void answerPositon(int16_t *position);
suupen 2:8446eb1774c4 15 void integralPosition(char *data);
suupen 1:1751fee99a0d 16
suupen 2:8446eb1774c4 17 uint8_t sendData(char* data);
suupen 2:8446eb1774c4 18
suupen 1:1751fee99a0d 19 int putc(int c);
suupen 2:8446eb1774c4 20 uint8_t initial(void);
suupen 2:8446eb1774c4 21 uint8_t final(void);
suupen 2:8446eb1774c4 22 uint8_t zeroSetting(void);
suupen 2:8446eb1774c4 23 uint8_t XYZMove(int16_t x, int16_t y, int16_t z);
suupen 1:1751fee99a0d 24
suupen 1:1751fee99a0d 25 private:
suupen 1:1751fee99a0d 26 BufferedSerial _serial; // tx, rx(NC)
suupen 1:1751fee99a0d 27 DigitalIn _cts;
suupen 1:1751fee99a0d 28
suupen 1:1751fee99a0d 29 char B_masterTx[0xff];
suupen 2:8446eb1774c4 30 int16_t D_position[3]; //[0]:x, [1]:y, [2]:z
suupen 2:8446eb1774c4 31
suupen 2:8446eb1774c4 32 #define Z_x (0)
suupen 2:8446eb1774c4 33 #define Z_y (1)
suupen 2:8446eb1774c4 34 #define Z_z (2)
suupen 1:1751fee99a0d 35 };
suupen 1:1751fee99a0d 36
suupen 1:1751fee99a0d 37 #endif // MBED_MDX20_H