ControlNode - Tufts Hybrid Racing Control Node

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Tufts Hybrid Racing Control Node

ControlNode.h@0:9b224b68e7c7, 2012-01-12 (annotated)

User	Revision	Line number	New contents of line
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wsalis01	0:9b224b68e7c7	2	* File: ControlNode/ControlNode.h
wsalis01	0:9b224b68e7c7	3	* Author: William Jessup Salisbury
wsalis01	0:9b224b68e7c7	4	* Company: Tufts Hybrid Racing Team
wsalis01	0:9b224b68e7c7	5	* Copyright: CC BY-NC-SA 3.0
wsalis01	0:9b224b68e7c7	6	* Date: 1/12/2012
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wsalis01	0:9b224b68e7c7	9	#ifndef CONTROL_NODE_H
wsalis01	0:9b224b68e7c7	10	#define CONTROL_NODE_H
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wsalis01	0:9b224b68e7c7	13	const PinName CAN_RX = p9;
wsalis01	0:9b224b68e7c7	14	const PinName CAN_TX = p10;
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wsalis01	0:9b224b68e7c7	16	const int tickerTimeout_us = 1000;
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wsalis01	0:9b224b68e7c7	18	class ControlNode {
wsalis01	0:9b224b68e7c7	19	public:
wsalis01	0:9b224b68e7c7	20	ControlNode();
wsalis01	0:9b224b68e7c7	21	~ControlNode();
wsalis01	0:9b224b68e7c7	22	private:
wsalis01	0:9b224b68e7c7	23	void canReset();
wsalis01	0:9b224b68e7c7	24	void canSync();
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wsalis01	0:9b224b68e7c7	26	void canReceive();
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wsalis01	0:9b224b68e7c7	28	CAN _can;
wsalis01	0:9b224b68e7c7	29	Serial _console;
wsalis01	0:9b224b68e7c7	30	Ticker _syncTimer;
wsalis01	0:9b224b68e7c7	31	char _syncID;
wsalis01	0:9b224b68e7c7	32	};
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wsalis01	0:9b224b68e7c7	34	#endif