suu pen
This program is a sample program for operation check of the library to perform the SW recognition.
SW認識Library(SWDigital)のサンプルプログラムの説明
＜概要＞
SW認識させるLibrary(SWDigital)と、Libraryを使用したサンプルプログラムについて説明します。
Libraryとサンプルプログラムは次のアドレスからダウンロードできます。
Library：
http://mbed.org/users/suupen/code/SwDigital/#af5fbc75b7bf
サンプルプログラム：
http://mbed.org/users/suupen/code/SwDigitalLibraryExampleProgram/file/3f5813718d33/SwDigital.lib
サンプルプログラムの動作例
＜Libraryについて＞
SWのレベルを10[ms]毎に認識して、レベルが3回一致したら、そのレベルを確定値として認識します。
このため、SW操作をして認識値が変化するまでに30[ms]必要になります。
複数回のレベル認識をして確定値を決めるので、SW操作によるチャタリングノイズの除去が可能です。
SW認識に使用する端子は、mbed内部でプルアップしているので、外部にプルアップ抵抗を接続する必要はありません。
このLibraryで使用するmbed機能
- チッカータイマー(Ticker) 1[us]単位、10[ms]周期
- デジタル入力(DigitalIn) プルアップ有効
SW入力に設定可能な端子(LPC1768)
- p5～p30 の内の20本
SW認識処理の変更方法
- SwDitital.h内の定義を変更することで、以下の条件を変更できます。
- SW認識周期：Z_matchcycle 設定範囲：10[ms](10000)～100[ms](100000) (1[us/count])
- SW一致回数：Z_itchPattern 設定範囲：3～8[回]
SwDigital.hの設定箇所
Libraryの使い方
サンプルプログラムより
- SW認識する端子の指定： swDigital
- SWのレベル認識関数 ：checkLevel(swNo)
- SWのONエッジ認識関数 ：checkEdgeOn(swNo)
- SWのOFFエッジ認識関数：checkEdgeOff(swNo)
引数のswNoは、端子定義関数のswDigitalの引数のポートの順番(0～19)
＜サンプルプログラムについて＞
mbed(LPC1768)を使用しています。SWは２つ使用しており、
- SW1 : P10
- SW2 : P20
に接続します。
回路図
SW1ではSWのレベル認識(OFFなのかONなのかを判定)させてLED1、LED2を制御します。
SW1 がOFFのときは、mbed(LPC1768)のLED2が点灯します。
ON の時は、 LED1が点灯します。
SW2ではSWのエッジ認識(OFF→ON、ON→OFFの変化)させてLED3,LED4を制御します。
SW2 をOFF→ON、ON→OFFの変化をカウントしてLED3,LED4を点滅させます。
以上
main.cpp
- Committer:
- suupen
- Date:
- 2013-12-21
- Revision:
- 1:3f5813718d33
- Parent:
- 0:325de76ccf53
File content as of revision 1:3f5813718d33:
//============================================
// SwDigital Library example program
//
// <schematic>
//
// mbed
// sw1
// ----
// p10 --------o o----------- GND
//
// sw2
// ----
// p20 --------o o------------GND
//
//=============================================
#include "mbed.h"
#include "SwDigital.h"
SwDigital sw(p10,p20); // p10 : sw1 control LED1,LED2
// p20 : sw2 control LED3,LED4
enum{
sw1,
sw2
};
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut led3(LED3);
DigitalOut led4(LED4);
int main() {
while(1) {
//==============================================
// sw1 - LED1,LED2 control
//==============================================
// sw level and edge data refresh
sw.refreshEdgeData();
// tact action (sw level = on : led1 = on)
led1 = sw.checkLevel(sw1);
// tact action (sw level = off : led2 = on)
led2 = !sw.checkLevel(sw1);
//==============================================
// sw2 - LED3,LED4 control
//==============================================
// toggle action (level Off to On)
if(sw.checkEdgeOn(sw2) == 1){
led3 = !led3;
}
// toggle action (level On to Off)
if(sw.checkEdgeOff(sw2) == 1){
led4 = !led4;
}
}
}