This program is a sample program for operation check of the library to perform the SW recognition.

Dependencies:   SwDigital mbed

SW認識Library(SWDigital)のサンプルプログラムの説明

<概要>

SW認識させるLibrary(SWDigital)と、Libraryを使用したサンプルプログラムについて説明します。
Libraryとサンプルプログラムは次のアドレスからダウンロードできます。

Library:
http://mbed.org/users/suupen/code/SwDigital/#af5fbc75b7bf

サンプルプログラム:
http://mbed.org/users/suupen/code/SwDigitalLibraryExampleProgram/file/3f5813718d33/SwDigital.lib

サンプルプログラムの動作例

<Libraryについて>

SWのレベルを10[ms]毎に認識して、レベルが3回一致したら、そのレベルを確定値として認識します。
このため、SW操作をして認識値が変化するまでに30[ms]必要になります。 複数回のレベル認識をして確定値を決めるので、SW操作によるチャタリングノイズの除去が可能です。

SW認識に使用する端子は、mbed内部でプルアップしているので、外部にプルアップ抵抗を接続する必要はありません。

このLibraryで使用するmbed機能

  • チッカータイマー(Ticker) 1[us]単位、10[ms]周期
  • デジタル入力(DigitalIn) プルアップ有効

SW入力に設定可能な端子(LPC1768)

  • p5~p30 の内の20本

SW認識処理の変更方法

  • SwDitital.h内の定義を変更することで、以下の条件を変更できます。
  • SW認識周期:Z_matchcycle 設定範囲:10[ms](10000)~100[ms](100000) (1[us/count])
  • SW一致回数:Z_itchPattern 設定範囲:3~8[回]

/media/uploads/suupen/sw---------.jpg SwDigital.hの設定箇所

Libraryの使い方

/media/uploads/suupen/swdigitallibrary----.jpg サンプルプログラムより

  • SW認識する端子の指定: swDigital
  • SWのレベル認識関数  :checkLevel(swNo)
  • SWのONエッジ認識関数 :checkEdgeOn(swNo)
  • SWのOFFエッジ認識関数:checkEdgeOff(swNo)
    引数のswNoは、端子定義関数のswDigitalの引数のポートの順番(0~19)

<サンプルプログラムについて>

mbed(LPC1768)を使用しています。SWは2つ使用しており、

  • SW1 : P10
  • SW2 : P20

に接続します。

/media/uploads/suupen/---.jpg

回路図

SW1ではSWのレベル認識(OFFなのかONなのかを判定)させてLED1、LED2を制御します。
SW1 がOFFのときは、mbed(LPC1768)のLED2が点灯します。
ON の時は、 LED1が点灯します。

SW2ではSWのエッジ認識(OFF→ON、ON→OFFの変化)させてLED3,LED4を制御します。
SW2 をOFF→ON、ON→OFFの変化をカウントしてLED3,LED4を点滅させます。

以上

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