robo 8080
iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。
Dependencies: BLE_API_Native_IRC Servo mbed
Fork of
BLE_RCBController
by 
Junichi Katsu
- 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
- ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
Diff: BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/s110/nrf_svc.h
- Revision:
- 0:8c643bfe55b7
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/s110/nrf_svc.h Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
@@ -0,0 +1,35 @@
+#ifndef NRF_SVC__
+#define NRF_SVC__
+
+#include "nordic_global.h"
+
+#ifdef SVCALL_AS_NORMAL_FUNCTION
+#define SVCALL(number, return_type, signature) return_type signature
+#else
+
+#ifndef SVCALL
+#if defined (__CC_ARM)
+#define SVCALL(number, return_type, signature) return_type __svc(number) signature
+#elif defined (__GNUC__)
+#define SVCALL(number, return_type, signature) \
+ _Pragma("GCC diagnostic ignored \"-Wreturn-type\"") \
+ _Pragma("GCC diagnostic ignored \"-Wunused-function\"") \
+ __attribute__((naked)) static return_type signature \
+ { \
+ __asm( \
+ "svc %0\n" \
+ "bx r14" : : "I" (number) : "r0" \
+ ); \
+ }
+#elif defined (__ICCARM__)
+#define PRAGMA(x) _Pragma(#x)
+#define SVCALL(number, return_type, signature) \
+PRAGMA(swi_number = number) \
+ __swi return_type signature;
+#else
+#define SVCALL(number, return_type, signature) return_type signature
+#endif
+#endif // SVCALL
+
+#endif // SVCALL_AS_NORMAL_FUNCTION
+#endif // NRF_SVC__