robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Servo

iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC Servo mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

/media/uploads/robo8080/img_1560.jpg

BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/s110/nrf_svc.h@0:8c643bfe55b7, 2014-07-10 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
Revision:
0:8c643bfe55b7
??

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:8c643bfe55b7 1 #ifndef NRF_SVC__
jksoft 0:8c643bfe55b7 2 #define NRF_SVC__
jksoft 0:8c643bfe55b7 3
jksoft 0:8c643bfe55b7 4 #include "nordic_global.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 5
jksoft 0:8c643bfe55b7 6 #ifdef SVCALL_AS_NORMAL_FUNCTION
jksoft 0:8c643bfe55b7 7 #define SVCALL(number, return_type, signature) return_type signature
jksoft 0:8c643bfe55b7 8 #else
jksoft 0:8c643bfe55b7 9
jksoft 0:8c643bfe55b7 10 #ifndef SVCALL
jksoft 0:8c643bfe55b7 11 #if defined (__CC_ARM)
jksoft 0:8c643bfe55b7 12 #define SVCALL(number, return_type, signature) return_type __svc(number) signature
jksoft 0:8c643bfe55b7 13 #elif defined (__GNUC__)
jksoft 0:8c643bfe55b7 14 #define SVCALL(number, return_type, signature) \
jksoft 0:8c643bfe55b7 15 _Pragma("GCC diagnostic ignored \"-Wreturn-type\"") \
jksoft 0:8c643bfe55b7 16 _Pragma("GCC diagnostic ignored \"-Wunused-function\"") \
jksoft 0:8c643bfe55b7 17 __attribute__((naked)) static return_type signature \
jksoft 0:8c643bfe55b7 18 { \
jksoft 0:8c643bfe55b7 19 __asm( \
jksoft 0:8c643bfe55b7 20 "svc %0\n" \
jksoft 0:8c643bfe55b7 21 "bx r14" : : "I" (number) : "r0" \
jksoft 0:8c643bfe55b7 22 ); \
jksoft 0:8c643bfe55b7 23 }
jksoft 0:8c643bfe55b7 24 #elif defined (__ICCARM__)
jksoft 0:8c643bfe55b7 25 #define PRAGMA(x) _Pragma(#x)
jksoft 0:8c643bfe55b7 26 #define SVCALL(number, return_type, signature) \
jksoft 0:8c643bfe55b7 27 PRAGMA(swi_number = number) \
jksoft 0:8c643bfe55b7 28 __swi return_type signature;
jksoft 0:8c643bfe55b7 29 #else
jksoft 0:8c643bfe55b7 30 #define SVCALL(number, return_type, signature) return_type signature
jksoft 0:8c643bfe55b7 31 #endif
jksoft 0:8c643bfe55b7 32 #endif // SVCALL
jksoft 0:8c643bfe55b7 33
jksoft 0:8c643bfe55b7 34 #endif // SVCALL_AS_NORMAL_FUNCTION
jksoft 0:8c643bfe55b7 35 #endif // NRF_SVC__