robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Servo

iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC Servo mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

/media/uploads/robo8080/img_1560.jpg

BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/btle/btle_advertising.cpp@0:8c643bfe55b7, 2014-07-10 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
Revision:
0:8c643bfe55b7
??

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:8c643bfe55b7 1 /* mbed Microcontroller Library
jksoft 0:8c643bfe55b7 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
jksoft 0:8c643bfe55b7 3 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
jksoft 0:8c643bfe55b7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
jksoft 0:8c643bfe55b7 6 * You may obtain a copy of the License at
jksoft 0:8c643bfe55b7 7 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
jksoft 0:8c643bfe55b7 9 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
jksoft 0:8c643bfe55b7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
jksoft 0:8c643bfe55b7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
jksoft 0:8c643bfe55b7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
jksoft 0:8c643bfe55b7 14 * limitations under the License.
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jksoft 0:8c643bfe55b7 17
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jksoft 0:8c643bfe55b7 22 /*!
jksoft 0:8c643bfe55b7 23 @brief Starts the advertising process
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jksoft 0:8c643bfe55b7 25 @returns
jksoft 0:8c643bfe55b7 26 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 27 /**************************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 28 error_t btle_advertising_start(void)
jksoft 0:8c643bfe55b7 29 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 30 ble_gap_adv_params_t adv_para = { 0 };
jksoft 0:8c643bfe55b7 31
jksoft 0:8c643bfe55b7 32 /* Set the default advertising parameters */
jksoft 0:8c643bfe55b7 33 adv_para.type = BLE_GAP_ADV_TYPE_ADV_IND ;
jksoft 0:8c643bfe55b7 34 adv_para.p_peer_addr = NULL ; /* Undirected advertising */
jksoft 0:8c643bfe55b7 35 adv_para.fp = BLE_GAP_ADV_FP_ANY ;
jksoft 0:8c643bfe55b7 36 adv_para.p_whitelist = NULL ;
jksoft 0:8c643bfe55b7 37 adv_para.interval = (CFG_GAP_ADV_INTERVAL_MS*8)/5 ; /* Advertising interval in units of 0.625 ms */
jksoft 0:8c643bfe55b7 38 adv_para.timeout = CFG_GAP_ADV_TIMEOUT_S ;
jksoft 0:8c643bfe55b7 39
jksoft 0:8c643bfe55b7 40 ASSERT_STATUS( sd_ble_gap_adv_start(&adv_para) );
jksoft 0:8c643bfe55b7 41
jksoft 0:8c643bfe55b7 42 return ERROR_NONE;
jksoft 0:8c643bfe55b7 43 }