robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Servo

iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC Servo mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

/media/uploads/robo8080/img_1560.jpg

BLE_API_Native_IRC/hw/GattServerEvents.h@2:1a3fb1a40edf, 2014-07-30 (annotated)

Committer:
robo8080
Date:
Wed Jul 30 00:09:23 2014 +0000
Revision:
2:1a3fb1a40edf
Parent:
0:8c643bfe55b7 
test2

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:8c643bfe55b7 1 /* mbed Microcontroller Library
jksoft 0:8c643bfe55b7 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
jksoft 0:8c643bfe55b7 3 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
jksoft 0:8c643bfe55b7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
jksoft 0:8c643bfe55b7 6 * You may obtain a copy of the License at
jksoft 0:8c643bfe55b7 7 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
jksoft 0:8c643bfe55b7 9 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
jksoft 0:8c643bfe55b7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
jksoft 0:8c643bfe55b7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
jksoft 0:8c643bfe55b7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
jksoft 0:8c643bfe55b7 14 * limitations under the License.
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jksoft 0:8c643bfe55b7 17 #ifndef __GATT_SERVER_EVENTS_H__
jksoft 0:8c643bfe55b7 18 #define __GATT_SERVER_EVENTS_H__
jksoft 0:8c643bfe55b7 19
jksoft 0:8c643bfe55b7 20 #include "blecommon.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 21 #include "mbed.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 22
jksoft 0:8c643bfe55b7 23 /**************************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 24 /*!
jksoft 0:8c643bfe55b7 25 \brief
jksoft 0:8c643bfe55b7 26 The base class used to abstract away the callback events that can be
jksoft 0:8c643bfe55b7 27 triggered with the GATT Server.
jksoft 0:8c643bfe55b7 28 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 29 /**************************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 30 class GattServerEvents {
jksoft 0:8c643bfe55b7 31 public:
jksoft 0:8c643bfe55b7 32 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 33 /*!
jksoft 0:8c643bfe55b7 34 \brief
jksoft 0:8c643bfe55b7 35 Identifies GATT events generated by the radio HW when an event
jksoft 0:8c643bfe55b7 36 callback occurs
jksoft 0:8c643bfe55b7 37 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 38 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 39 typedef enum gattEvent_e
jksoft 0:8c643bfe55b7 40 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 41 GATT_EVENT_DATA_SENT = 1, /**< Fired when a msg was successfully sent out (notify only?) */
jksoft 0:8c643bfe55b7 42 GATT_EVENT_DATA_WRITTEN = 2, /**< Client wrote data to Server (separate into char and descriptor writes?) */
jksoft 0:8c643bfe55b7 43 GATT_EVENT_UPDATES_ENABLED = 3, /**< Notify/Indicate Enabled in CCCD */
jksoft 0:8c643bfe55b7 44 GATT_EVENT_UPDATES_DISABLED = 4, /**< Notify/Indicate Disabled in CCCD */
jksoft 0:8c643bfe55b7 45 GATT_EVENT_CONFIRMATION_RECEIVED = 5 /**< Response received from Indicate message */
jksoft 0:8c643bfe55b7 46 } gattEvent_t;
jksoft 0:8c643bfe55b7 47
jksoft 0:8c643bfe55b7 48 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 49 /*!
jksoft 0:8c643bfe55b7 50 \brief
jksoft 0:8c643bfe55b7 51 A message was successfully transmitted
jksoft 0:8c643bfe55b7 52 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 53 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 54 virtual void onDataSent(uint16_t charHandle) {}
jksoft 0:8c643bfe55b7 55
jksoft 0:8c643bfe55b7 56 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 57 /*!
jksoft 0:8c643bfe55b7 58 \brief
jksoft 0:8c643bfe55b7 59 The GATT client (the phone, tablet, etc.) wrote data to a
jksoft 0:8c643bfe55b7 60 characteristic or descriptor on the GATT Server (the peripheral
jksoft 0:8c643bfe55b7 61 device).
jksoft 0:8c643bfe55b7 62 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 63 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 64 virtual void onDataWritten(uint16_t charHandle) {}
jksoft 0:8c643bfe55b7 65
jksoft 0:8c643bfe55b7 66 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 67 /*!
jksoft 0:8c643bfe55b7 68 \brief
jksoft 0:8c643bfe55b7 69 A Notify or Indicate flag was enabled in the CCCD
jksoft 0:8c643bfe55b7 70 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 71 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 72 virtual void onUpdatesEnabled(uint16_t charHandle) {}
jksoft 0:8c643bfe55b7 73
jksoft 0:8c643bfe55b7 74 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 75 /*!
jksoft 0:8c643bfe55b7 76 \brief
jksoft 0:8c643bfe55b7 77 A Notify or Indicate flag was disabled in the CCCD
jksoft 0:8c643bfe55b7 78 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 79 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 80 virtual void onUpdatesDisabled(uint16_t charHandle) {}
jksoft 0:8c643bfe55b7 81
jksoft 0:8c643bfe55b7 82 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 83 /*!
jksoft 0:8c643bfe55b7 84 \brief
jksoft 0:8c643bfe55b7 85 A confirmation response was received from an Indicate message
jksoft 0:8c643bfe55b7 86 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 87 /******************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 88 virtual void onConfirmationReceived(uint16_t charHandle) {}
jksoft 0:8c643bfe55b7 89 };
jksoft 0:8c643bfe55b7 90
jksoft 0:8c643bfe55b7 91 #endif