RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed
Fork of BLE_RCBController by
- 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
- ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/nrf_assert.h
- Committer:
- jksoft
- Date:
- 2014-07-10
- Revision:
- 0:8c643bfe55b7
File content as of revision 0:8c643bfe55b7:
/* * Copyright (c) 2006 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved. * * The information contained herein is confidential property of Nordic Semiconductor. The use, * copying, transfer or disclosure of such information is prohibited except by express written * agreement with Nordic Semiconductor. * */ /** @file * @brief Utilities for verifying program logic */ #ifndef NRF_ASSERT_H_ #define NRF_ASSERT_H_ #include <stdint.h> #include "nordic_global.h" #if defined(DEBUG_NRF) || defined(DEBUG_NRF_USER) /** @brief Function for handling assertions. * * * @note * This function is called when an assertion has triggered. * * * @post * All hardware is put into an idle non-emitting state (in particular the radio is highly * important to switch off since the radio might be in a state that makes it send * packets continiously while a typical final infinit ASSERT loop is executing). * * * @param line_num The line number where the assertion is called * @param file_name Pointer to the file name */ void assert_nrf_callback(uint16_t line_num, const uint8_t *file_name); /*lint -emacro(506, ASSERT) */ /* Suppress "Constant value Boolean */ /*lint -emacro(774, ASSERT) */ /* Suppress "Boolean within 'if' always evaluates to True" */ \ /** @brief Function for checking intended for production code. * * Check passes if "expr" evaluates to true. */ #define ASSERT(expr) \ if (expr) \ { \ } \ else \ { \ assert_nrf_callback((uint16_t)__LINE__, (uint8_t *)__FILE__); \ } #else #define ASSERT(expr) //!< Assert empty when disabled void assert_nrf_callback(uint16_t line_num, const uint8_t *file_name); #endif /* defined(DEBUG_NRF) || defined(DEBUG_NRF_USER) */ #endif /* NRF_ASSERT_H_ */