robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

Diff: BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/nrf_assert.h

Revision:
0:8c643bfe55b7
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/nrf_assert.h	Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
@@ -0,0 +1,59 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2006 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
+ *
+ * The information contained herein is confidential property of Nordic Semiconductor. The use,
+ * copying, transfer or disclosure of such information is prohibited except by express written
+ * agreement with Nordic Semiconductor.
+ *
+ */
+
+/** @file
+ * @brief Utilities for verifying program logic
+ */
+
+#ifndef NRF_ASSERT_H_
+#define NRF_ASSERT_H_
+
+#include <stdint.h>
+#include "nordic_global.h"
+
+#if defined(DEBUG_NRF) || defined(DEBUG_NRF_USER)
+
+/** @brief Function for handling assertions.
+ *
+ *
+ * @note
+ * This function is called when an assertion has triggered.
+ *
+ *
+ * @post
+ * All hardware is put into an idle non-emitting state (in particular the radio is highly
+ * important to switch off since the radio might be in a state that makes it send
+ * packets continiously while a typical final infinit ASSERT loop is executing).
+ *
+ *
+ * @param line_num The line number where the assertion is called
+ * @param file_name Pointer to the file name
+ */
+void assert_nrf_callback(uint16_t line_num, const uint8_t *file_name);
+
+/*lint -emacro(506, ASSERT) */ /* Suppress "Constant value Boolean */ 
+/*lint -emacro(774, ASSERT) */ /* Suppress "Boolean within 'if' always evaluates to True" */ \
+
+/** @brief Function for checking intended for production code.
+ *
+ * Check passes if "expr" evaluates to true. */
+#define ASSERT(expr) \
+if (expr)                                                                     \
+{                                                                             \
+}                                                                             \
+else                                                                          \
+{                                                                             \
+  assert_nrf_callback((uint16_t)__LINE__, (uint8_t *)__FILE__);               \
+}
+#else
+#define ASSERT(expr) //!< Assert empty when disabled
+void assert_nrf_callback(uint16_t line_num, const uint8_t *file_name);
+#endif /* defined(DEBUG_NRF) || defined(DEBUG_NRF_USER) */
+
+#endif /* NRF_ASSERT_H_ */