robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

Diff: BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/ble/ble_central_bondmngr.h

Revision:
0:8c643bfe55b7
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/ble/ble_central_bondmngr.h	Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
@@ -0,0 +1,26 @@
+#ifndef __BLE_CENTRAL_BONDMNGR_H_
+#define __BLE_CENTRAL_BONDMNGR_H_
+
+#include "nordic_global.h"
+#include "ble.h"
+#include "ble_gap.h"
+
+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+
+typedef struct 
+{
+    ble_gap_sec_params_t * p_sec_params;
+} ble_central_bondmngr_t;
+
+typedef struct
+{
+    ble_gap_sec_params_t * p_sec_params;
+    bool delete_bonds;
+} ble_central_bondmngr_init_t;
+
+uint32_t ble_central_bondmngr_init(ble_central_bondmngr_t * p_bm, ble_central_bondmngr_init_t * p_bm_init);
+void ble_central_bondmngr_on_ble_evt(ble_central_bondmngr_t * p_bm, ble_evt_t * p_ble_evt);
+uint32_t ble_central_bondmngr_store(ble_central_bondmngr_t * p_bm);
+
+#endif