robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/ble/ble_central_bondmngr.h@0:8c643bfe55b7, 2014-07-10 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
Revision:
0:8c643bfe55b7
??

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:8c643bfe55b7 1 #ifndef __BLE_CENTRAL_BONDMNGR_H_
jksoft 0:8c643bfe55b7 2 #define __BLE_CENTRAL_BONDMNGR_H_
jksoft 0:8c643bfe55b7 3
jksoft 0:8c643bfe55b7 4 #include "nordic_global.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 5 #include "ble.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 6 #include "ble_gap.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 7
jksoft 0:8c643bfe55b7 8 #include <stdint.h>
jksoft 0:8c643bfe55b7 9 #include <stdbool.h>
jksoft 0:8c643bfe55b7 10
jksoft 0:8c643bfe55b7 11 typedef struct
jksoft 0:8c643bfe55b7 12 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 13 ble_gap_sec_params_t * p_sec_params;
jksoft 0:8c643bfe55b7 14 } ble_central_bondmngr_t;
jksoft 0:8c643bfe55b7 15
jksoft 0:8c643bfe55b7 16 typedef struct
jksoft 0:8c643bfe55b7 17 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 18 ble_gap_sec_params_t * p_sec_params;
jksoft 0:8c643bfe55b7 19 bool delete_bonds;
jksoft 0:8c643bfe55b7 20 } ble_central_bondmngr_init_t;
jksoft 0:8c643bfe55b7 21
jksoft 0:8c643bfe55b7 22 uint32_t ble_central_bondmngr_init(ble_central_bondmngr_t * p_bm, ble_central_bondmngr_init_t * p_bm_init);
jksoft 0:8c643bfe55b7 23 void ble_central_bondmngr_on_ble_evt(ble_central_bondmngr_t * p_bm, ble_evt_t * p_ble_evt);
jksoft 0:8c643bfe55b7 24 uint32_t ble_central_bondmngr_store(ble_central_bondmngr_t * p_bm);
jksoft 0:8c643bfe55b7 25
jksoft 0:8c643bfe55b7 26 #endif