robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

BLE_API_Native_IRC/hw/Gap.h@0:8c643bfe55b7, 2014-07-10 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
Revision:
0:8c643bfe55b7
??

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:8c643bfe55b7 1 /* mbed Microcontroller Library
jksoft 0:8c643bfe55b7 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
jksoft 0:8c643bfe55b7 3 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
jksoft 0:8c643bfe55b7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
jksoft 0:8c643bfe55b7 6 * You may obtain a copy of the License at
jksoft 0:8c643bfe55b7 7 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
jksoft 0:8c643bfe55b7 9 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
jksoft 0:8c643bfe55b7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
jksoft 0:8c643bfe55b7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
jksoft 0:8c643bfe55b7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
jksoft 0:8c643bfe55b7 14 * limitations under the License.
jksoft 0:8c643bfe55b7 15 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 16
jksoft 0:8c643bfe55b7 17 #ifndef __GAP_H__
jksoft 0:8c643bfe55b7 18 #define __GAP_H__
jksoft 0:8c643bfe55b7 19
jksoft 0:8c643bfe55b7 20 #include "mbed.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 21 #include "blecommon.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 22 #include "GapAdvertisingData.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 23 #include "GapAdvertisingParams.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 24 #include "GapEvents.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 25
jksoft 0:8c643bfe55b7 26 /**************************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 27 /*!
jksoft 0:8c643bfe55b7 28 \brief
jksoft 0:8c643bfe55b7 29 The base class used to abstract GAP functionality to a specific radio
jksoft 0:8c643bfe55b7 30 transceiver, SOC or BLE Stack.
jksoft 0:8c643bfe55b7 31 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 32 /**************************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 33 class Gap
jksoft 0:8c643bfe55b7 34 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 35 private:
jksoft 0:8c643bfe55b7 36 GapEvents *m_pEventHandler;
jksoft 0:8c643bfe55b7 37
jksoft 0:8c643bfe55b7 38 public:
jksoft 0:8c643bfe55b7 39 /* These functions must be defined in the sub-class */
jksoft 0:8c643bfe55b7 40 virtual ble_error_t setAdvertisingData(GapAdvertisingData &, GapAdvertisingData &) = 0;
jksoft 0:8c643bfe55b7 41 virtual ble_error_t startAdvertising(GapAdvertisingParams &) = 0;
jksoft 0:8c643bfe55b7 42 virtual ble_error_t stopAdvertising(void) = 0;
jksoft 0:8c643bfe55b7 43 virtual ble_error_t disconnect(void) = 0;
jksoft 0:8c643bfe55b7 44
jksoft 0:8c643bfe55b7 45 /* Describes the current state of the device (more than one bit can be set) */
jksoft 0:8c643bfe55b7 46 typedef struct GapState_s
jksoft 0:8c643bfe55b7 47 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 48 unsigned advertising : 1; /**< The device is current advertising */
jksoft 0:8c643bfe55b7 49 unsigned connected : 1; /**< The peripheral is connected to a central device */
jksoft 0:8c643bfe55b7 50 } GapState_t;
jksoft 0:8c643bfe55b7 51
jksoft 0:8c643bfe55b7 52 /* Event callback handlers */
jksoft 0:8c643bfe55b7 53 void setEventHandler(GapEvents *pEventHandler) {m_pEventHandler = pEventHandler;}
jksoft 0:8c643bfe55b7 54 void handleEvent(GapEvents::gapEvent_e type) {
jksoft 0:8c643bfe55b7 55 if (NULL == m_pEventHandler)
jksoft 0:8c643bfe55b7 56 return;
jksoft 0:8c643bfe55b7 57 switch(type) {
jksoft 0:8c643bfe55b7 58 case GapEvents::GAP_EVENT_TIMEOUT:
jksoft 0:8c643bfe55b7 59 state.advertising = 0;
jksoft 0:8c643bfe55b7 60 m_pEventHandler->onTimeout();
jksoft 0:8c643bfe55b7 61 break;
jksoft 0:8c643bfe55b7 62 case GapEvents::GAP_EVENT_CONNECTED:
jksoft 0:8c643bfe55b7 63 state.connected = 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 64 m_pEventHandler->onConnected();
jksoft 0:8c643bfe55b7 65 break;
jksoft 0:8c643bfe55b7 66 case GapEvents::GAP_EVENT_DISCONNECTED:
jksoft 0:8c643bfe55b7 67 state.connected = 0;
jksoft 0:8c643bfe55b7 68 m_pEventHandler->onDisconnected();
jksoft 0:8c643bfe55b7 69 break;
jksoft 0:8c643bfe55b7 70 }
jksoft 0:8c643bfe55b7 71 }
jksoft 0:8c643bfe55b7 72
jksoft 0:8c643bfe55b7 73 GapState_t state;
jksoft 0:8c643bfe55b7 74 };
jksoft 0:8c643bfe55b7 75
jksoft 0:8c643bfe55b7 76 #endif