ajout module_mouvement
Dependencies: mbed xbee_lib ADXL345_I2C IMUfilter ITG3200 Motor RangeFinder Servo mbos PID
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Diff: Module_Asservissement/Sous_Module_Trajectoire/Sous_Module_Trajectoire.cpp
- Revision:
- 14:ca1bcc05e423
- Parent:
- 10:c8d73680b9fd
--- a/Module_Asservissement/Sous_Module_Trajectoire/Sous_Module_Trajectoire.cpp Wed Mar 20 15:42:42 2013 +0000 +++ b/Module_Asservissement/Sous_Module_Trajectoire/Sous_Module_Trajectoire.cpp Wed Mar 20 16:25:46 2013 +0000 @@ -15,4 +15,32 @@ * Description * Input * Output - */ \ No newline at end of file + */ + + #include "Module_Trajectoire.h" + + // Pointeur sur la classe systeme d'exploitation instancié dans le main + extern mbos *os; + + + /* CONSRTRUCTEUR(S) */ + ModuleTrajectoire::ModuleTrajectoire() + { + + } + + /* DESTRUCTEUR */ + ModuleTrajectoire::~ModuleTrajectoire() + { + + } + + /* Point d'entrée de la tache Module Trajectoire */ + void ModuleTrajectoire::ModuleTrajectoire_Task(void) + { + while(1){ + // Code + } + } + + \ No newline at end of file