QEI
Dependents of QEI
A dependent is a program or library which makes use of this library.
Motor programma met EMG
P controller working
With this program the buttons on the biorobotics shield can be used to move the arms. both buttons pressed means shoot. Also SW3 can be pressed to adjust controller constants …
almost perfect
This is a test version
Het script van Ball-E die werkt!
Move motor back to initial position after it has been moved
Werkend aansturingsscript voor 2 motoren, incl werkende program switch. Motoren oscilleren nog iets. Vuur mechanisme ontbreekt nog.
Motor Robert + EMG totaal
homeposition definieren
movemotor function. still to finish input variables and how to pass PWM and Direction pin and QEI
PID para un circuito RC
homeposition definieren
Alles in 1
Total control sjoel robot
Script met een paar limiet toevoegingen en reset van arm als die te ver door draait.
werkende PID, int/double probleem met encoder opgelost.
acos faalt
Werkende PID controller met EMG aansturing.
Kinematica robot M9 Gr 13. Geeft de x en y waarden op hidscope weer in 2 scopes. De waarden zijn berekend met het aantal pulses van de encoders van beide …
code for basic movement of robot
MicroMouse
MicroMouse
newest version,
Werkende PID regelaar met PC input, nieuwe constanten (Kp etc) nog niet toegevoegd.
Werkende PID controller met EMG aansturing.
Control PID de un circuito RC con parametros agregados mediante encoder de cuadratura y visualizado en LCD 16x2
Encoder,
PID discreto
2015年ロボコンのメインプログラム
EMG converter with movement code for 1 motor
a biquad working
For BIOROBOTICS PROJECT
Controller futhers (PI)
Emg half working
Combination code of movement and emg code with small changes for 2 motors.
klein beginnen
Werkcollege opgave 23 september BMT K9
aangepaste PID waarden, waarden robert gedeeld door 5
With this script a Ball-E robot can be made and be operative for the use.
final