Brid .
Test upload
個人的覚書です。 勝手に使うのは自己責任でお願いします。
L6470
バイポーラステッピングモータドライバ
使い方
プログラムをインポート ヘッダファイルを開いて、 初期パラメータを変更（必須）
あとは、データシート通りの命令が使える
- include <L6470.h>
L6470 stepper1(mosi,miso,sck,cs)
NOP()
SetParam(int param,int value)
int GetParam(int param)
Run(unsigned char dir,int spd) 速度でまわす
StepClock(unsigned char dir)
Move(unsigned char dir,int n_step) n_step(マイクロステップ ステップ数)回す
GoTo(int abs_pos) 絶対位置で回す
GoTo_DIR(unsigned char dir,int abs_pos)
GoUntil(unsigned char act,unsigned char dir,int spd)
ReleaseSW(unsigned char act,unsigned char dir)
GoHome()
GoMark()
ResetPos()
ResetDevice()
SoftStop() 停まる
SoftHiZ()
HardHiZ()
オリジナル命令
Resets() モータに初期パラメータを書き込む
リビジョン
ver1.1を公開したが、手元にL6470がないので、動作未確認
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:f567a36d6872
- Child:
- 1:46016c55c501
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue Dec 25 02:50:52 2012 +0000
@@ -0,0 +1,27 @@
+//Test upload
+
+//This 'L6470' example program is maked by Brid.
+//This program is free ,but
+//
+
+#include "mbed.h"
+#include "L6470.h"
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+L6470 step1(p5, p6, p7,p8); // mosi, miso, sclk
+L6470 step2(p5, p6, p7,p11); // mosi, miso, sclk
+
+
+
+int main()
+{
+ step1.Resets();
+ step2.Resets();
+
+ step1.Run(1,0xFFF);
+ step2.Run(1,0xFFF);
+
+
+
+ wait_us(1);
+}
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