Brid .
Test upload
個人的覚書です。 勝手に使うのは自己責任でお願いします。
L6470
バイポーラステッピングモータドライバ
使い方
プログラムをインポート ヘッダファイルを開いて、 初期パラメータを変更（必須）
あとは、データシート通りの命令が使える
- include <L6470.h>
L6470 stepper1(mosi,miso,sck,cs)
NOP()
SetParam(int param,int value)
int GetParam(int param)
Run(unsigned char dir,int spd) 速度でまわす
StepClock(unsigned char dir)
Move(unsigned char dir,int n_step) n_step(マイクロステップ ステップ数)回す
GoTo(int abs_pos) 絶対位置で回す
GoTo_DIR(unsigned char dir,int abs_pos)
GoUntil(unsigned char act,unsigned char dir,int spd)
ReleaseSW(unsigned char act,unsigned char dir)
GoHome()
GoMark()
ResetPos()
ResetDevice()
SoftStop() 停まる
SoftHiZ()
HardHiZ()
オリジナル命令
Resets() モータに初期パラメータを書き込む
リビジョン
ver1.1を公開したが、手元にL6470がないので、動作未確認