Projet_APP5
librairie pour robot Zumo
readme.txt@11:1082c5b3b418, 2022-01-10 (annotated)
- Committer:
- bouaziz
- Date:
- Mon Jan 10 08:59:37 2022 +0000
- Revision:
- 11:1082c5b3b418
- Parent:
- 10:7935bbc4ebf1
- Child:
- 12:d9c9ef63c5ff
Zumo lib Polytech paris Saclay
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| bouaziz | 10:7935bbc4ebf1 | 1 | |
| bouaziz | 10:7935bbc4ebf1 | 2 | Liste des commandes bas niveau |
| bouaziz | 11:1082c5b3b418 | 3 | speed : 0xA4 0xA0 code + 4 nombre d'octets qui suivront, |
| bouaziz | 11:1082c5b3b418 | 4 | attente retour 0x0A du robot ensuite envoi des 4 octets vitesse G D |
| bouaziz | 10:7935bbc4ebf1 | 5 | |
| bouaziz | 10:7935bbc4ebf1 | 6 | |
| bouaziz | 10:7935bbc4ebf1 | 7 | |
| bouaziz | 10:7935bbc4ebf1 | 8 | |
| bouaziz | 10:7935bbc4ebf1 | 9 | |
| bouaziz | 10:7935bbc4ebf1 | 10 | speed(g,d) |
| bouaziz | 10:7935bbc4ebf1 | 11 | fonction permettant d'envoyer une vitesse au robot vers le 32U4 |