Shigeki KOMATSU / Mbed 2 deprecated Sparkfun_CC3000_WiFi_OSCtranceiver

OSC meeseage tranceiver(Sender/Receiver) for Sparkfun CC3000 WiFi Shield. Supports the following boards: FRDM-KL25Z,ST Nucleo F401RE,ST Nucleo F030R8,LPCXpresso1549,Seeduino-Arch-Pro.

Dependencies:   cc3000_hostdriver_mbedsocket mbed

main.cpp@1:e62251d890c1, 2014-09-03 (annotated)

Committer:
xshige
Date:
Wed Sep 03 13:12:02 2014 +0000
Revision:
1:e62251d890c1
Parent:
0:eadd1c588343 
added supporting FRDM-K64F.;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
xshige 0:eadd1c588343 1 /*
xshige 0:eadd1c588343 2 CC3000 OSC message tranceiver(Sender/Receiver)
xshige 0:eadd1c588343 3
xshige 0:eadd1c588343 4 Sparkfun CC3000 WiFi Shield meets mbed!
xshige 0:eadd1c588343 5
xshige 0:eadd1c588343 6 This program supports the following mbed boards with Sparkfun CC3000 Sheild.
xshige 0:eadd1c588343 7 '#define' switches board.(refer to source code)
xshige 0:eadd1c588343 8 (1)FRDM-KL25Z (K25Z)
xshige 0:eadd1c588343 9 (2)ST Nucleo F401RE (STM32F401)
xshige 0:eadd1c588343 10 (3)ST Nucleo F030R8 (STM32F030)
xshige 0:eadd1c588343 11 (4)LPCXpresso1549 (LPC1549)
xshige 0:eadd1c588343 12 (5)Seeduino-Arch-Pro (ARCH_PRO)
xshige 1:e62251d890c1 13 (6)FRDM-K64F (K64F)
xshige 1:e62251d890c1 14
xshige 0:eadd1c588343 15 Please push RESET button on CC3000 WiFi Shield to start the program.
xshige 0:eadd1c588343 16
xshige 0:eadd1c588343 17 reference:
xshige 0:eadd1c588343 18 https://www.sparkfun.com/products/12071 for CC300 Shield
xshige 0:eadd1c588343 19 http://opensoundcontrol.org/introduction-osc for OSC(Open Sound Control)
xshige 0:eadd1c588343 20
xshige 1:e62251d890c1 21 date: 2014/9/3
xshige 1:e62251d890c1 22 added supporting FRDM-K64F by: xshige
xshige 1:e62251d890c1 23
xshige 0:eadd1c588343 24 date: 2014/8/31
xshige 0:eadd1c588343 25 written by: xshige
xshige 0:eadd1c588343 26
xshige 0:eadd1c588343 27 console out sample:
xshige 0:eadd1c588343 28 ==========================================
xshige 0:eadd1c588343 29 CC3000 OSC receive&send demo.
xshige 0:eadd1c588343 30 IP address: 192.168.0.3
xshige 0:eadd1c588343 31 This OSC msg sent:
xshige 0:eadd1c588343 32 /1/fader1 ,f 0.000000
xshige 0:eadd1c588343 33 to: 192.168.0.11
xshige 0:eadd1c588343 34 -------------------
xshige 0:eadd1c588343 35 This OSC msg sent:
xshige 0:eadd1c588343 36 /1/fader5 ,f 0.172000
xshige 0:eadd1c588343 37 to: 192.168.0.11
xshige 0:eadd1c588343 38 -------------------
xshige 0:eadd1c588343 39
xshige 0:eadd1c588343 40 Wait for OSC message...
xshige 0:eadd1c588343 41
xshige 0:eadd1c588343 42 This OSC msg sent:
xshige 0:eadd1c588343 43 /1/fader5 ,f 0.127000
xshige 0:eadd1c588343 44 to: 192.168.0.11
xshige 0:eadd1c588343 45 -------------------
xshige 0:eadd1c588343 46
xshige 0:eadd1c588343 47 Wait for OSC message...
xshige 0:eadd1c588343 48
xshige 0:eadd1c588343 49 incomming OSC msg:
xshige 0:eadd1c588343 50 /1/fader2 ,f 0.761603
xshige 0:eadd1c588343 51 Received packet from: 192.168.0.2
xshige 0:eadd1c588343 52 -------------------
xshige 0:eadd1c588343 53 This OSC msg sent:
xshige 0:eadd1c588343 54 /1/fader5 ,f 0.711000
xshige 0:eadd1c588343 55 to: 192.168.0.2
xshige 0:eadd1c588343 56 -------------------
xshige 0:eadd1c588343 57
xshige 0:eadd1c588343 58 Wait for OSC message...
xshige 0:eadd1c588343 59
xshige 0:eadd1c588343 60 incomming OSC msg:
xshige 0:eadd1c588343 61 /1/fader2 ,f 0.767932
xshige 0:eadd1c588343 62 Received packet from: 192.168.0.2
xshige 0:eadd1c588343 63 -------------------
xshige 0:eadd1c588343 64 This OSC msg sent:
xshige 0:eadd1c588343 65 /1/fader5 ,f 0.286000
xshige 0:eadd1c588343 66 to: 192.168.0.2
xshige 0:eadd1c588343 67 -------------------
xshige 0:eadd1c588343 68
xshige 0:eadd1c588343 69 Wait for OSC message...
xshige 0:eadd1c588343 70
xshige 0:eadd1c588343 71 ==========================================
xshige 0:eadd1c588343 72 */
xshige 0:eadd1c588343 73
xshige 0:eadd1c588343 74 #include "mbed.h"
xshige 0:eadd1c588343 75 #include "cc3000.h"
xshige 0:eadd1c588343 76
xshige 0:eadd1c588343 77 #include "UDPSocket.h"
xshige 0:eadd1c588343 78
xshige 0:eadd1c588343 79 // define board you like (KL25Z, LPC1549, STM32F401, STM32F030 ...)
xshige 0:eadd1c588343 80 //#define KL25Z
xshige 1:e62251d890c1 81 //#define STM32F401
xshige 0:eadd1c588343 82 //#define STM32F030
xshige 0:eadd1c588343 83 //#define LPC1549
xshige 0:eadd1c588343 84 //#define ARCH_PRO
xshige 1:e62251d890c1 85 #define K64F
xshige 0:eadd1c588343 86
xshige 0:eadd1c588343 87 // define SSID, PASSWORD you like
xshige 0:eadd1c588343 88 #define SSID "sssid"
xshige 0:eadd1c588343 89 #define PASSWORD "password"
xshige 0:eadd1c588343 90
xshige 0:eadd1c588343 91 using namespace mbed_cc3000;
xshige 0:eadd1c588343 92
xshige 0:eadd1c588343 93 /* cc3000 module declaration specific for user's board. */
xshige 0:eadd1c588343 94 #if defined(KL25Z)
xshige 0:eadd1c588343 95 // for KL25Z
xshige 0:eadd1c588343 96 cc3000 wifi(PTD4, PTC9, PTD0, SPI(PTD2, PTD3, PTD1), SSID, PASSWORD, WPA2, false);
xshige 0:eadd1c588343 97 Serial pc(USBTX, USBRX);
xshige 0:eadd1c588343 98 #endif
xshige 0:eadd1c588343 99 #if defined(STM32F401)
xshige 0:eadd1c588343 100 // for Nucleo STM32F401
xshige 0:eadd1c588343 101 cc3000 wifi(PA_10, PA_8, PB_6, SPI(PA_7, PA_6, PA_5), SSID, PASSWORD, WPA2, false);
xshige 0:eadd1c588343 102 // for Nucleo STM32F401
xshige 0:eadd1c588343 103 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
xshige 0:eadd1c588343 104 #endif
xshige 0:eadd1c588343 105 #if defined(STM32F030)
xshige 0:eadd1c588343 106 // for Nucleo STM32F030
xshige 0:eadd1c588343 107 cc3000 wifi(PA_10, PA_8, PB_6, SPI(PA_7, PA_6, PA_5), SSID, PASSWORD, WPA2, false);
xshige 0:eadd1c588343 108 // for Nucleo STM32F030
xshige 0:eadd1c588343 109 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
xshige 0:eadd1c588343 110 #endif
xshige 0:eadd1c588343 111 #if defined(LPC1549)
xshige 0:eadd1c588343 112 // for LPC1549
xshige 0:eadd1c588343 113 cc3000 wifi(P0_29, P0_0, P0_27, SPI(P0_28, P0_12, P0_16), SSID, PASSWORD, WPA2, false);
xshige 0:eadd1c588343 114 Serial pc(USBTX, USBRX);
xshige 0:eadd1c588343 115 #endif
xshige 0:eadd1c588343 116 #if defined(ARCH_PRO)
xshige 0:eadd1c588343 117 // for Seeed Studio Arch Pro
xshige 0:eadd1c588343 118 cc3000 wifi(P0_4, P2_5, P0_6, SPI(P0_9, P0_8, P0_7), SSID, PASSWORD, WPA2, false);
xshige 0:eadd1c588343 119 Serial pc(USBTX, USBRX);
xshige 0:eadd1c588343 120 #endif
xshige 1:e62251d890c1 121 #if defined(K64F)
xshige 1:e62251d890c1 122 // for FRDM-K64F
xshige 1:e62251d890c1 123 cc3000 wifi(PTB9, PTC3, PTD0, SPI(PTD2, PTD3, PTD1), SSID, PASSWORD, WPA2, false);
xshige 1:e62251d890c1 124 Serial pc(USBTX, USBRX);
xshige 1:e62251d890c1 125 #endif
xshige 1:e62251d890c1 126
xshige 0:eadd1c588343 127
xshige 0:eadd1c588343 128 // OSC related
xshige 0:eadd1c588343 129 #include "OSCmsgCodec.h"
xshige 0:eadd1c588343 130
xshige 0:eadd1c588343 131 // set yout IP, PORTs
xshige 0:eadd1c588343 132 #define REMOTE_IP "192.168.0.11" // (will be replaced after OSC msg received)
xshige 0:eadd1c588343 133 #define OUTGOING_PORT 9000
xshige 0:eadd1c588343 134 #define INCOMMING_PORT 8000
xshige 0:eadd1c588343 135
xshige 0:eadd1c588343 136 #define PACKET_SIZE 512
xshige 0:eadd1c588343 137 #define RECBUF_SIZE 256
xshige 0:eadd1c588343 138 #define PERIOD_BUZZER 10
xshige 0:eadd1c588343 139
xshige 0:eadd1c588343 140 union OSCarg msg[10], outmsg[10];
xshige 0:eadd1c588343 141 char recbuf[RECBUF_SIZE],buff[PACKET_SIZE],packet[PACKET_SIZE];
xshige 0:eadd1c588343 142 int len, tn;
xshige 0:eadd1c588343 143
xshige 0:eadd1c588343 144 char sendto_ip[16];
xshige 0:eadd1c588343 145
xshige 0:eadd1c588343 146 int main() {
xshige 0:eadd1c588343 147 // set initial IP to send
xshige 0:eadd1c588343 148 strcpy(sendto_ip, REMOTE_IP);
xshige 0:eadd1c588343 149
xshige 0:eadd1c588343 150 pc.baud(115200);
xshige 0:eadd1c588343 151
xshige 0:eadd1c588343 152 printf("\n\nCC3000 OSC receive&send demo. \n");
xshige 0:eadd1c588343 153 wifi.init();
xshige 0:eadd1c588343 154 if (wifi.connect() == -1) {
xshige 0:eadd1c588343 155 printf("Failed to connect. Please verify connection details and try again. \n");
xshige 1:e62251d890c1 156 printf("You should check your ssid, password.\n");
xshige 1:e62251d890c1 157 wait(60);
xshige 0:eadd1c588343 158 } else {
xshige 0:eadd1c588343 159 printf("IP address: %s \n", wifi.getIPAddress());
xshige 0:eadd1c588343 160 }
xshige 0:eadd1c588343 161
xshige 0:eadd1c588343 162 UDPSocket udpRec,udpSend;
xshige 0:eadd1c588343 163 udpSend.init(); udpRec.bind(INCOMMING_PORT);
xshige 0:eadd1c588343 164
xshige 0:eadd1c588343 165 Endpoint target, client;
xshige 0:eadd1c588343 166 target.set_address(REMOTE_IP, OUTGOING_PORT);
xshige 0:eadd1c588343 167
xshige 0:eadd1c588343 168 // send OSC message with random values (to touchOSC)
xshige 0:eadd1c588343 169 // make OSC message for sending
xshige 0:eadd1c588343 170 outmsg[0].address="/1/fader1";
xshige 0:eadd1c588343 171 outmsg[1].typeTag=",f";
xshige 0:eadd1c588343 172 outmsg[2].f= 0.0;
xshige 0:eadd1c588343 173 memset(packet,0,sizeof(packet)); // clear send buff for OSC msg
xshige 0:eadd1c588343 174 len=encOSCmsg(packet,outmsg);
xshige 0:eadd1c588343 175 // send it
xshige 0:eadd1c588343 176 target.set_address(sendto_ip, OUTGOING_PORT);
xshige 0:eadd1c588343 177 udpSend.sendTo(target, packet, len);
xshige 0:eadd1c588343 178 pc.printf("This OSC msg sent:\n%s %s %f\n", outmsg[0].address, outmsg[1].typeTag, outmsg[2].f);
xshige 0:eadd1c588343 179 pc.printf("to: %s\n", sendto_ip);
xshige 0:eadd1c588343 180 pc.printf("-------------------\n");
xshige 1:e62251d890c1 181 //wait_ms(10);
xshige 0:eadd1c588343 182
xshige 0:eadd1c588343 183 while (true) {
xshige 0:eadd1c588343 184 #if 0
xshige 0:eadd1c588343 185 // xy
xshige 0:eadd1c588343 186 // send OSC message with random values (to touchOSC)
xshige 0:eadd1c588343 187 // make OSC message for sending
xshige 0:eadd1c588343 188 outmsg[0].address="/3/xy";
xshige 0:eadd1c588343 189 outmsg[1].typeTag=",ff";
xshige 0:eadd1c588343 190 outmsg[2].f = rand()%1000/1000.0;
xshige 0:eadd1c588343 191 outmsg[3].f = rand()%1000/1000.0;
xshige 0:eadd1c588343 192 memset(packet,0,sizeof(packet)); // clear send buff for OSC msg
xshige 0:eadd1c588343 193 len=encOSCmsg(packet,outmsg);
xshige 0:eadd1c588343 194 target.set_address(sendto_ip, OUTGOING_PORT);
xshige 0:eadd1c588343 195 udpSend.sendTo(target, packet, len);
xshige 0:eadd1c588343 196 //pc.printf("len:%d\n",len);
xshige 0:eadd1c588343 197 pc.printf("This OSC msg sent:\n%s %s %f %f\n", outmsg[0].address, outmsg[1].typeTag, outmsg[2].f, outmsg[3].f);
xshige 0:eadd1c588343 198 pc.printf("to: %s\n", sendto_ip);
xshige 0:eadd1c588343 199 pc.printf("-------------------\n");
xshige 1:e62251d890c1 200 //wait_ms(10);
xshige 0:eadd1c588343 201 #else
xshige 0:eadd1c588343 202 // fader
xshige 0:eadd1c588343 203 // send OSC message with random values (to touchOSC)
xshige 0:eadd1c588343 204 // make OSC message for sending
xshige 0:eadd1c588343 205 outmsg[0].address="/1/fader5";
xshige 0:eadd1c588343 206 outmsg[1].typeTag=",f";
xshige 0:eadd1c588343 207 outmsg[2].f= rand()%1000/1000.0;
xshige 0:eadd1c588343 208 memset(packet,0,sizeof(packet)); // clear send buff for OSC msg
xshige 0:eadd1c588343 209 len=encOSCmsg(packet,outmsg);
xshige 0:eadd1c588343 210 // send it
xshige 0:eadd1c588343 211 target.set_address(sendto_ip, OUTGOING_PORT);
xshige 0:eadd1c588343 212 udpSend.sendTo(target, packet, len);
xshige 0:eadd1c588343 213 //pc.printf("len:%d\n",len);
xshige 0:eadd1c588343 214 pc.printf("This OSC msg sent:\n%s %s %f\n", outmsg[0].address, outmsg[1].typeTag, outmsg[2].f);
xshige 0:eadd1c588343 215 pc.printf("to: %s\n", sendto_ip);
xshige 0:eadd1c588343 216 pc.printf("-------------------\n");
xshige 1:e62251d890c1 217 //wait_ms(10);
xshige 0:eadd1c588343 218 #endif
xshige 0:eadd1c588343 219
xshige 0:eadd1c588343 220 // receive OSC message
xshige 0:eadd1c588343 221 printf("\nWait for OSC message...\n\n");
xshige 0:eadd1c588343 222 int n = udpRec.receiveFrom(client, recbuf, sizeof(recbuf));
xshige 0:eadd1c588343 223 if (n >= 0) {
xshige 0:eadd1c588343 224 decOSCmsg(recbuf, msg);
xshige 0:eadd1c588343 225 pc.printf("incomming OSC msg:\n%s %s", msg[0].address, msg[1].typeTag);
xshige 0:eadd1c588343 226 for(int m=0; m < (strlen(msg[1].typeTag)-1); m++) {
xshige 0:eadd1c588343 227 if (msg[1].typeTag[m+1]=='f') pc.printf(" %f",msg[m+2].f);
xshige 0:eadd1c588343 228 if (msg[1].typeTag[m+1]=='i') pc.printf(" %d",msg[m+2].i);
xshige 0:eadd1c588343 229 }
xshige 0:eadd1c588343 230 pc.printf("\n");
xshige 0:eadd1c588343 231 printf("Received packet from: %s \n", client.get_address());
xshige 0:eadd1c588343 232 printf("-------------------\n");
xshige 0:eadd1c588343 233 // change IP to send
xshige 0:eadd1c588343 234 strcpy(sendto_ip, client.get_address());
xshige 1:e62251d890c1 235 //wait_ms(10);
xshige 0:eadd1c588343 236 };
xshige 0:eadd1c588343 237 } // while (true)
xshige 0:eadd1c588343 238 }