Jose Eduardo Laruta Espejo / motoresDC

Library for controll DC motors using dual H-bridges like l298n, l293d and others. Based on Sparkfun RedBot arduino library.

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Diff: motoresDC.h

Revision:
5:998fbdeb1ea4
Parent:
2:b5d41b0442a7
--- a/motoresDC.h	Mon Jun 13 23:13:40 2016 +0000
+++ b/motoresDC.h	Mon Jun 13 23:16:02 2016 +0000
@@ -28,12 +28,12 @@
 {
     public:
         /** Instancia la clase con los pines del driver
-        * @param MI_vel Pin para el control de velocidad del motor izquierdo.
-        * @param MI_s1 Primer pin de control de sentido para el motor izquierdo.
-        * @param MI_s2 Segundo pin de control de sentido para el motor izquierdo.
-        * @param MD_vel Pin para el control de velocidad del motor derecho.
-        * @param MD_s1 Primer pin de control de sentido para el motor derecho.
-        * @param MD_s2 Segundo pin de control de sentido para el motor derecho.
+         * @param MI_vel Pin para el control de velocidad del motor izquierdo.
+         * @param MI_s1 Primer pin de control de sentido para el motor izquierdo.
+         * @param MI_s2 Segundo pin de control de sentido para el motor izquierdo.
+         * @param MD_vel Pin para el control de velocidad del motor derecho.
+         * @param MD_s1 Primer pin de control de sentido para el motor derecho.
+         * @param MD_s2 Segundo pin de control de sentido para el motor derecho.
         */
         MotoresDC(PinName MI_vel, PinName MI_s1, PinName MI_s2, 
                     PinName MD_vel, PinName MD_s1, PinName MD_s2);