Diff: MDX20.cpp

Revision:

1:1751fee99a0d

Parent:

0:46f110f747c6

Child:

2:8446eb1774c4

--- a/MDX20.cpp	Sat Oct 15 22:23:18 2016 +0000
+++ b/MDX20.cpp	Sat Oct 15 23:32:34 2016 +0000
@@ -0,0 +1,41 @@
+#include "MDX20.h"
+#include "BufferedSerial.h"
+
+
+MDX20::MDX20(PinName tx, PinName rx, PinName cts) : _serial(tx, rx), _cts(cts, PullUp)
+{
+
+    _serial.baud(9600);
+    _serial.format(8,Serial::None,1);
+}
+
+MDX20::~MDX20()
+{
+}
+
+/**
+* MDX-15/20へのデータ送信
+* @@para *data : データ一行の先頭アドレス
+* @@para uint8_t : 0:送信キャンセル 1:送信完了
+*/
+uint8_t MDX20::sendData(char* data)
+{
+    uint8_t ans = 0;    // 0:送信キャンセル 1:送信完了
+
+    if(_cts == 0) {
+        wait(0.1);  // このwait timeがないとMDX-20からのwait指示を読み飛ばす
+        printf("%s\r\n",data);
+        _serial.printf("%s\r\n",data);
+        ans = 1;
+    } else {
+        // nothing
+    }
+    return (ans);
+}
+
+int MDX20::putc(int c)
+{
+    _serial.putc(c);
+    return c;
+}
+