choroq_remocon - mbed/ARM 活用事例第4章チョロQハイブリッドで赤外線リモコン制御の基礎を学ぼう

Users » sunifu » Code » choroq_remocon

Tadao Iida / Mbed 2 deprecated choroq_remocon

mbed/ARM 活用事例第4章チョロQハイブリッドで赤外線リモコン制御の基礎を学ぼう

main.cpp@1:69d85918eaf8, 2011-06-26 (annotated)

Committer:: sunifu
Date:: Sun Jun 26 13:54:14 2011 +0000
Revision:: 1:69d85918eaf8
Parent:: 0:1dbc1f10077d

Who changed what in which revision?

User	Revision	Line number	New contents of line
sunifu	0:1dbc1f10077d	1	#include "mbed.h"
sunifu	0:1dbc1f10077d	2	#include "TextLCD.h"
sunifu	0:1dbc1f10077d	3
sunifu	1:69d85918eaf8	4	#define U_THR 0.65
sunifu	1:69d85918eaf8	5	#define D_THR 0.2
sunifu	1:69d85918eaf8	6	#define L_THR 0.2
sunifu	1:69d85918eaf8	7	#define R_THR 0.65
sunifu	1:69d85918eaf8	8	#define H_THR 0.6
sunifu	1:69d85918eaf8	9	#define CH_THR 0.6
sunifu	0:1dbc1f10077d	10
sunifu	1:69d85918eaf8	11	#define HEADER 2
sunifu	1:69d85918eaf8	12	#define CHA_INTERVAL1 130 // 130
sunifu	1:69d85918eaf8	13	#define CHA_INTERVAL2 10 // 10
sunifu	1:69d85918eaf8	14	#define CHB_INTERVAL1 110 // 130
sunifu	1:69d85918eaf8	15	#define CHB_INTERVAL2 30 // 10
sunifu	1:69d85918eaf8	16	#define CHC_INTERVAL1 90 // 130
sunifu	1:69d85918eaf8	17	#define CHC_INTERVAL2 50 // 10
sunifu	1:69d85918eaf8	18	#define CHD_INTERVAL1 70 // 130
sunifu	1:69d85918eaf8	19	#define CHD_INTERVAL2 70 // 10
sunifu	0:1dbc1f10077d	20
sunifu	1:69d85918eaf8	21	typedef enum { OFF, ON } state;
sunifu	0:1dbc1f10077d	22
sunifu	0:1dbc1f10077d	23	TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30);
sunifu	1:69d85918eaf8	24	PwmOut out(p21);
sunifu	1:69d85918eaf8	25	AnalogIn lr_in(p18); // Joystick Left,Right -> Left+Right
sunifu	1:69d85918eaf8	26	AnalogIn ud_in(p19); // Joystick Up,Down -> Forward+Backward
sunifu	1:69d85918eaf8	27	AnalogIn hs_in(p20); // PSW hs -> Dash!
sunifu	1:69d85918eaf8	28	AnalogIn ch_in(p17); // PSW ch -> Change CH A,B,C,D
sunifu	0:1dbc1f10077d	29
sunifu	1:69d85918eaf8	30	typedef void (*FUNCPTR)();
sunifu	1:69d85918eaf8	31	FUNCPTR pFuncBand;
sunifu	1:69d85918eaf8	32	// Remote Control Signal ON
sunifu	1:69d85918eaf8	33	void on(){
sunifu	1:69d85918eaf8	34	int begin;
sunifu	1:69d85918eaf8	35	Timer ton;
sunifu	1:69d85918eaf8	36	ton.start();
sunifu	1:69d85918eaf8	37	begin = ton.read_us();
sunifu	1:69d85918eaf8	38	while ( 500 > ton.read_us() - begin )
sunifu	1:69d85918eaf8	39	out.write(0.0f) ;
sunifu	1:69d85918eaf8	40	begin = ton.read_us();
sunifu	1:69d85918eaf8	41	while ( 1000 > ton.read_us() - begin )
sunifu	1:69d85918eaf8	42	out.write(0.5f) ;
sunifu	1:69d85918eaf8	43	ton.stop();
sunifu	1:69d85918eaf8	44	}
sunifu	0:1dbc1f10077d	45
sunifu	1:69d85918eaf8	46	// Remote Control Signal OFF
sunifu	1:69d85918eaf8	47	void off(){
sunifu	1:69d85918eaf8	48	int begin;
sunifu	1:69d85918eaf8	49	Timer toff;
sunifu	1:69d85918eaf8	50	toff.start();
sunifu	1:69d85918eaf8	51	begin = toff.read_us();
sunifu	1:69d85918eaf8	52	while( 500 > toff.read_us() - begin )
sunifu	1:69d85918eaf8	53	out.write(0.0f) ;
sunifu	1:69d85918eaf8	54
sunifu	1:69d85918eaf8	55	begin = toff.read_us();
sunifu	1:69d85918eaf8	56	while ( 500 > toff.read_us() - begin )
sunifu	1:69d85918eaf8	57	out.write(0.5f) ;
sunifu	1:69d85918eaf8	58	toff.stop() ;
sunifu	0:1dbc1f10077d	59	}
sunifu	0:1dbc1f10077d	60
sunifu	1:69d85918eaf8	61	int flag=0;
sunifu	1:69d85918eaf8	62	void tail()
sunifu	0:1dbc1f10077d	63	{
sunifu	1:69d85918eaf8	64	out.write(0.0f) ;
sunifu	1:69d85918eaf8	65	flag = 0;
sunifu	1:69d85918eaf8	66	}
sunifu	1:69d85918eaf8	67
sunifu	1:69d85918eaf8	68	void bandA(){
sunifu	1:69d85918eaf8	69	off();off();
sunifu	1:69d85918eaf8	70	}
sunifu	1:69d85918eaf8	71	void bandB(){
sunifu	1:69d85918eaf8	72	off();on();
sunifu	1:69d85918eaf8	73	}
sunifu	1:69d85918eaf8	74	void bandC(){
sunifu	1:69d85918eaf8	75	on();off();
sunifu	1:69d85918eaf8	76	}
sunifu	1:69d85918eaf8	77	void bandD(){
sunifu	1:69d85918eaf8	78	on();on();
sunifu	1:69d85918eaf8	79	}
sunifu	1:69d85918eaf8	80
sunifu	1:69d85918eaf8	81	Ticker in;
sunifu	1:69d85918eaf8	82	Timer timer;
sunifu	1:69d85918eaf8	83	float lr, ud, hs ;
sunifu	1:69d85918eaf8	84	volatile float ch;
sunifu	1:69d85918eaf8	85	int interval1, interval2;
sunifu	1:69d85918eaf8	86
sunifu	1:69d85918eaf8	87	// Joystick Sensor
sunifu	1:69d85918eaf8	88	void input()
sunifu	1:69d85918eaf8	89	{
sunifu	1:69d85918eaf8	90	lr = lr_in;
sunifu	1:69d85918eaf8	91	ud = ud_in;
sunifu	1:69d85918eaf8	92	hs = hs_in;
sunifu	1:69d85918eaf8	93	ch = ch_in ;
sunifu	1:69d85918eaf8	94	}
sunifu	1:69d85918eaf8	95
sunifu	1:69d85918eaf8	96	volatile int psw = 0;
sunifu	1:69d85918eaf8	97
sunifu	1:69d85918eaf8	98	void interval(int iTime,state s){
sunifu	1:69d85918eaf8	99	float signal;
sunifu	1:69d85918eaf8	100	int t;
sunifu	1:69d85918eaf8	101	signal = (s==OFF)? 0.0f : 0.5f;
sunifu	1:69d85918eaf8	102	timer.start();
sunifu	1:69d85918eaf8	103	t = timer.read_ms();
sunifu	1:69d85918eaf8	104	while ( iTime > timer.read_ms() - t )
sunifu	1:69d85918eaf8	105	out.write(signal) ;
sunifu	1:69d85918eaf8	106	timer.stop();
sunifu	0:1dbc1f10077d	107	}
sunifu	0:1dbc1f10077d	108
sunifu	0:1dbc1f10077d	109	int main() {
sunifu	1:69d85918eaf8	110	in.attach(&input, 0.05);
sunifu	1:69d85918eaf8	111
sunifu	1:69d85918eaf8	112	out.period_us(26);
sunifu	1:69d85918eaf8	113	lcd.cls() ;
sunifu	1:69d85918eaf8	114	lcd.locate(1,1);
sunifu	1:69d85918eaf8	115	lcd.printf("BAND [A]");
sunifu	1:69d85918eaf8	116	interval1 = CHA_INTERVAL1;
sunifu	1:69d85918eaf8	117	interval2 = CHA_INTERVAL2;
sunifu	1:69d85918eaf8	118	(pFuncBand) = &bandA;
sunifu	0:1dbc1f10077d	119
sunifu	0:1dbc1f10077d	120	while(1) {
sunifu	1:69d85918eaf8	121	// #DEBUG printf("UD%4.2f HS%4.2f ",ud,hs);
sunifu	1:69d85918eaf8	122	// #DEBUG printf("\tLR%4.2f CH%1d %4.2f \r\n",lr,psw,ch);
sunifu	1:69d85918eaf8	123	if( ch >= CH_THR ){
sunifu	1:69d85918eaf8	124	while(1){
sunifu	1:69d85918eaf8	125	if(ch < 0.2 ){
sunifu	1:69d85918eaf8	126	if ( psw < 3 ){
sunifu	1:69d85918eaf8	127	psw++;
sunifu	1:69d85918eaf8	128	}else{
sunifu	1:69d85918eaf8	129	psw=0;
sunifu	1:69d85918eaf8	130	}
sunifu	0:1dbc1f10077d	131	break;
sunifu	1:69d85918eaf8	132	}
sunifu	1:69d85918eaf8	133	}
sunifu	1:69d85918eaf8	134
sunifu	1:69d85918eaf8	135	lcd.locate(1,1);
sunifu	1:69d85918eaf8	136
sunifu	1:69d85918eaf8	137
sunifu	1:69d85918eaf8	138	if(psw == 0 ){
sunifu	1:69d85918eaf8	139	lcd.printf("BAND [A]"); printf("banda\r\n");
sunifu	1:69d85918eaf8	140	(pFuncBand) = &bandA;
sunifu	1:69d85918eaf8	141	interval1 = CHA_INTERVAL1;
sunifu	1:69d85918eaf8	142	interval2 = CHA_INTERVAL2;
sunifu	1:69d85918eaf8	143	}else if(psw == 1){
sunifu	1:69d85918eaf8	144	lcd.printf("BAND [B]");
sunifu	1:69d85918eaf8	145	(pFuncBand) = &bandB;
sunifu	1:69d85918eaf8	146	interval1 = CHB_INTERVAL1;
sunifu	1:69d85918eaf8	147	interval2 = CHB_INTERVAL2;
sunifu	1:69d85918eaf8	148	}else if(psw == 2){;
sunifu	1:69d85918eaf8	149	lcd.printf("BAND [C]");
sunifu	1:69d85918eaf8	150	pFuncBand = &bandC;
sunifu	1:69d85918eaf8	151	interval1 = CHC_INTERVAL1;
sunifu	1:69d85918eaf8	152	interval2 = CHC_INTERVAL2;
sunifu	1:69d85918eaf8	153	}else{
sunifu	1:69d85918eaf8	154	lcd.printf("BAND [D]"); printf("band D\r\n");
sunifu	1:69d85918eaf8	155	pFuncBand = &bandD;
sunifu	1:69d85918eaf8	156	interval1 = CHD_INTERVAL1;
sunifu	1:69d85918eaf8	157	interval2 = CHD_INTERVAL2;
sunifu	1:69d85918eaf8	158	}
sunifu	0:1dbc1f10077d	159	}
sunifu	1:69d85918eaf8	160	lcd.locate(0,0);
sunifu	1:69d85918eaf8	161	if ( (U_THR < ud && H_THR < hs) && (L_THR < lr && lr < R_THR)){
sunifu	1:69d85918eaf8	162	// Forward + Dash!(0101)
sunifu	1:69d85918eaf8	163	lcd.printf("Forward+Dash! ");
sunifu	1:69d85918eaf8	164	interval(interval1,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	165	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	166	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	167	off(); on(); off();on();
sunifu	1:69d85918eaf8	168	interval(interval2,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	169	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	170	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	171	off(); on(); off(); on();
sunifu	1:69d85918eaf8	172	tail();
sunifu	1:69d85918eaf8	173	}else if((ud < D_THR && H_THR < hs) && (L_THR < lr && lr < R_THR)){
sunifu	1:69d85918eaf8	174	// Backward + Dash!(1100)
sunifu	1:69d85918eaf8	175	lcd.printf("Backward+Dash! ");
sunifu	1:69d85918eaf8	176	interval(interval1,OFF); // chA Interval1
sunifu	1:69d85918eaf8	177	interval(HEADER,ON); //HEADER
sunifu	1:69d85918eaf8	178	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	179	on(); on(); off();off(); // Control Code 1100
sunifu	1:69d85918eaf8	180	interval(interval2,OFF); // chA Interval2
sunifu	1:69d85918eaf8	181	interval(HEADER,ON); // HEADER
sunifu	1:69d85918eaf8	182	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	183	on(); on(); off(); off(); // Control Code 1100
sunifu	1:69d85918eaf8	184	tail();
sunifu	1:69d85918eaf8	185	}else if ((U_THR < ud && H_THR < hs) && (lr < L_THR)){
sunifu	1:69d85918eaf8	186	// Forward + Left + Dash!
sunifu	1:69d85918eaf8	187	lcd.printf("For+Left+Dash! ");
sunifu	1:69d85918eaf8	188	interval(interval1,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	189	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	190	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	191	on(); off(); off(); off();
sunifu	1:69d85918eaf8	192	interval(interval2,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	193	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	194	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	195	on(); off(); off(); off();
sunifu	1:69d85918eaf8	196	tail();
sunifu	1:69d85918eaf8	197	}else if((U_THR < ud && H_THR < hs) && (R_THR < lr)){
sunifu	1:69d85918eaf8	198	// Forward + Right + Dash!;
sunifu	1:69d85918eaf8	199	lcd.printf("For+Right+Dash! ");
sunifu	1:69d85918eaf8	200	interval(interval1,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	201	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	202	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	203	on(); off(); off(); on();
sunifu	1:69d85918eaf8	204	interval(interval2,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	205	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	206	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	207	on(); off(); off(); on();
sunifu	1:69d85918eaf8	208	tail();
sunifu	1:69d85918eaf8	209	}else if((ud < D_THR && H_THR < hs) && (lr < L_THR)){
sunifu	1:69d85918eaf8	210	// Backward + Left + Dash!
sunifu	1:69d85918eaf8	211	lcd.printf("Back+Left+Dash! ");
sunifu	1:69d85918eaf8	212	interval(interval1,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	213	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	214	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	215	on(); on(); off(); on();
sunifu	1:69d85918eaf8	216	interval(interval2,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	217	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	218	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	219	on(); on(); off(); on();
sunifu	1:69d85918eaf8	220	tail();
sunifu	1:69d85918eaf8	221	}else if((ud < D_THR && H_THR < hs) && (R_THR < lr)){
sunifu	1:69d85918eaf8	222	// Backward + Right + Dash!
sunifu	1:69d85918eaf8	223	lcd.printf("Back+Right+Dash!");
sunifu	1:69d85918eaf8	224	interval(interval1,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	225	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	226	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	227	on(); on(); on(); off();
sunifu	1:69d85918eaf8	228	interval(interval2,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	229	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	230	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	231	on(); on(); on(); off();
sunifu	1:69d85918eaf8	232	tail();
sunifu	1:69d85918eaf8	233	}else if ( U_THR < ud && lr < L_THR ){
sunifu	1:69d85918eaf8	234	// Forward + Left
sunifu	1:69d85918eaf8	235	lcd.printf("Forward+Left ");
sunifu	1:69d85918eaf8	236	interval(interval1,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	237	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	238	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	239	off(); on(); on(); off();
sunifu	1:69d85918eaf8	240	interval(interval2,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	241	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	242	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	243	off(); on(); on(); off();
sunifu	1:69d85918eaf8	244	tail();
sunifu	1:69d85918eaf8	245	}else if( U_THR < ud && R_THR < lr){
sunifu	1:69d85918eaf8	246	// Forward + Right
sunifu	1:69d85918eaf8	247	lcd.printf("Forward+Right ");
sunifu	1:69d85918eaf8	248	interval(interval1,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	249	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	250	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	251	off(); on(); on(); on();
sunifu	1:69d85918eaf8	252	interval(interval2,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	253	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	254	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	255	off(); on(); on(); on();
sunifu	1:69d85918eaf8	256	tail();
sunifu	1:69d85918eaf8	257	}else if( ud < D_THR && lr < L_THR){
sunifu	1:69d85918eaf8	258	// Backward+Left(1010)
sunifu	1:69d85918eaf8	259	lcd.printf("Backward+Left ");
sunifu	1:69d85918eaf8	260	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	261	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	262	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	263	on(); off(); on(); off();
sunifu	1:69d85918eaf8	264	interval(interval2,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	265	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	266	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	267	on(); off(); on(); off();
sunifu	1:69d85918eaf8	268	tail();
sunifu	1:69d85918eaf8	269	}else if (ud < D_THR && R_THR < lr){
sunifu	1:69d85918eaf8	270	// Backward + Right (1011)
sunifu	1:69d85918eaf8	271	lcd.printf("Backward+Right ");
sunifu	1:69d85918eaf8	272	interval(interval1,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	273	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	274	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	275	on(); off(); on(); on();
sunifu	1:69d85918eaf8	276	interval(interval2,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	277	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	278	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	279	on(); off(); on(); on();
sunifu	1:69d85918eaf8	280	tail();
sunifu	1:69d85918eaf8	281	}else if((U_THR <= ud)&&(L_THR < lr && lr < R_THR)){
sunifu	1:69d85918eaf8	282	// Forward(0001)
sunifu	1:69d85918eaf8	283	lcd.printf("Forward ");
sunifu	1:69d85918eaf8	284	interval(interval1,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	285	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	286	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	287	off();off();off();on();
sunifu	1:69d85918eaf8	288	interval(interval2,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	289	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	290	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	291	off();off();off();on();
sunifu	1:69d85918eaf8	292	tail();
sunifu	1:69d85918eaf8	293	}else if((ud <= D_THR)&&(L_THR < lr && lr < R_THR)){
sunifu	1:69d85918eaf8	294	// Backward(0010)
sunifu	1:69d85918eaf8	295	lcd.printf("Backward ");
sunifu	1:69d85918eaf8	296	interval(interval1,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	297	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	298	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	299	off();off();on();off();
sunifu	1:69d85918eaf8	300	interval(interval2,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	301	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	302	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	303	off();off();on();off();
sunifu	1:69d85918eaf8	304	tail();
sunifu	1:69d85918eaf8	305	}else if(lr < L_THR && (D_THR <= ud && ud <= U_THR)){
sunifu	1:69d85918eaf8	306	// Left(0011)
sunifu	1:69d85918eaf8	307	lcd.printf("Left <= ");
sunifu	1:69d85918eaf8	308	interval(interval1,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	309	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	310	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	311	off();off();on();on();
sunifu	1:69d85918eaf8	312	interval(interval2,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	313	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	314	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	315	off();off();on();on();
sunifu	1:69d85918eaf8	316	tail();
sunifu	1:69d85918eaf8	317	}else if(R_THR < lr && (D_THR <= ud && ud <= U_THR)){
sunifu	1:69d85918eaf8	318	// Right(0100)
sunifu	1:69d85918eaf8	319	lcd.printf("Right => ");
sunifu	1:69d85918eaf8	320	interval(interval1,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	321	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	322	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	323	off();on();off();off();
sunifu	1:69d85918eaf8	324	interval(interval2,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	325	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	326	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	327	off();on();off();off();
sunifu	1:69d85918eaf8	328	tail();
sunifu	1:69d85918eaf8	329	}else if((D_THR <= ud && ud <= U_THR) && (L_THR < lr && lr < R_THR)){
sunifu	1:69d85918eaf8	330	if ( flag == 0 ){
sunifu	1:69d85918eaf8	331	for ( int i = 0; i < 5 ; i++ ){
sunifu	1:69d85918eaf8	332	// STOP(1111);
sunifu	1:69d85918eaf8	333	lcd.locate(0,0);
sunifu	1:69d85918eaf8	334	lcd.printf("Stop ");
sunifu	1:69d85918eaf8	335	interval(interval1,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	336	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	337	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	338	on();on();on();on();
sunifu	1:69d85918eaf8	339	interval(interval2,OFF);
sunifu	1:69d85918eaf8	340	interval(HEADER,ON);
sunifu	1:69d85918eaf8	341	(pFuncBand)();
sunifu	1:69d85918eaf8	342	on();on();on();on();
sunifu	1:69d85918eaf8	343	}
sunifu	1:69d85918eaf8	344	flag = 1;
sunifu	1:69d85918eaf8	345	}else{
sunifu	1:69d85918eaf8	346	out.write(0.0f) ;
sunifu	1:69d85918eaf8	347	lcd.locate(0,0);
sunifu	1:69d85918eaf8	348	lcd.printf(" ");
sunifu	1:69d85918eaf8	349	}
sunifu	1:69d85918eaf8	350	}
sunifu	1:69d85918eaf8	351	}
sunifu	1:69d85918eaf8	352	}

Repository toolbox

Export to desktop IDE

Build repository

Repository details

Type:	Program
Mbed OS support:	Mbed 2 deprecated
Created:	26 Jun 2011
Imports:	4
Forks:	0
Commits:	2
Dependents:	0
Dependencies:	2
Followers:	1

main.cpp@1:69d85918eaf8, 2011-06-26 (annotated)

Who changed what in which revision?

Repository toolbox

Repository details

Important Information for this Arm website

Access Warning