Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
37:f53e9f7a14df 2015-09-29 modification de la fonction analiseMaze(); File  Diff  Annotate
36:474d4795aafa 2015-09-13 Mise a jours du labyrinthe et augmentation du debogage graphique. File  Diff  Annotate
35:d81f6b927932 2015-09-12 modification du labyrithe et test du doxygen. File  Diff  Annotate
34:dfd82c744b26 2015-08-31 problem detected whit the line 65 in main.c File  Diff  Annotate
32:65eecdf56e2c 2015-08-31 Modifier l"init pour metre les bon type de class; File  Diff  Annotate
31:ed23647fd16e 2015-08-31 reduc the #ifdef in TTaskCritique File  Diff  Annotate
30:7305ea319fe6 2015-08-19 Ajout d'un aspect grafique pour simplifier l'analise. File  Diff  Annotate
29:51308764fdd0 2015-07-28 Simplification du code et debut du mode debug File  Diff  Annotate
28:ac5c6350ed9a 2015-07-28 tsest File  Diff  Annotate
27:ea60d12dccdf 2015-05-14 Toute fonctione reste plus qua integrer les donner au projet. File  Diff  Annotate
21:5c17b7836733 2015-05-08 seq turn integrer. File  Diff  Annotate
19:0ac80045ba4c 2015-04-27 modification de homemade s?quence pour simplifier le codage et la modification future des s?quence si besoin est. File  Diff  Annotate
16:5ea4337d785f 2015-04-23 toute a foirer faut faire un role back; File  Diff  Annotate
15:91b3c572d9df 2015-04-22 Voila la communication est authentifier des deux coter. Reste plus qu'a utiliser les bytes transporter dans cette communication. File  Diff  Annotate
14:ca1a9230ba7f 2015-03-23 Je crois que jai fini tout ce que j'ai besoin pour faire utilisation des modules, reste un peut de pofinage mais pour le moment sa compile. File  Diff  Annotate
11:496453b45e25 2015-03-20 ajouter 2-3 debug pour voir ou est l'overflow quand je call tachecritique. File  Diff  Annotate
8:e017e3d527d7 2015-03-19 Debut de la creation du CtrlBridge j'utilise les define pour faciliter les modif future. File  Diff  Annotate
7:dcfd81d7f93f 2015-03-19 Ajout de fonction dans comSpi et jai renomer 2-3 doccument. File  Diff  Annotate
4:3c7e853095b9 2015-03-12 Jai copier les trucs de list chainer dans MemReg mais il faut encore modifier pour le programme. memReg doit pas contenire que les list chainer de capteur/actioneur/memoir il doit aussi etre le model du MVC. File  Diff  Annotate
3:e0d6e081a9d3 2015-03-12 Programme fonctionnel comme avant mais avec les taches maintenant. File  Diff  Annotate
2:4c5b0f6d0a6b 2015-03-12 Ebauche qui compile reste a bien structurer. Jai fini leritage des tache reste la creation dans le main. File  Diff  Annotate
1:25ea21da4542 2015-03-11 Changer les doccuments pour des noms plus generique et creation de nouveau sous repertoire. File  Diff  Annotate
0:e4151abdff23 2015-03-10 Creation de tout les doccuments necessaires File  Diff  Annotate